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鞋面点胶是鞋面制作的一个重要环节。在鞋子生产工艺过程中,通常是利用半自动点胶机通过示教器编辑路径,对已经裁切好的鞋面进行点......
单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规PID控制和模糊PID控制难以完全适应复杂系统变化,满足系......
APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统，尤其在带材和板材生产过程中，为了提高生产效率，希望位置控制的机械(如轧机的压下、......
本文依托热轧实验轧机项目,主要针对SIEMENS的CPU功能模板FM458在轧机控制系统中的应用进行了具体的介绍,同时阐述了AGC自动厚度控......
大多数先进制造过程需要高精度的位置控制系统,比如物料传送,封装,装配和电子配线系统。为了达到个高精度的位置控制的目的,这些高......
本文为了满足当前机器人位置跟随精度和定位精度高的要求，研究并开发了基于DSP的机器人位置控制系统。研究主要涉及以下几方面： ......
摘 要：随着我国经济水平的提高，科学技术领域也得到了显著的发展，我国开始将更多的注意力转向科学技术的创新和进步，促进我国科学技术......
目标模拟器系统是在实验室条件下模拟导弹目标平面运动姿态的仿真设备。在仿真设备使用以前,武器研制上采用的方法比较落后。而随......
为了加强我国石油机械行业摩擦制品的检测环节,中国石油大学摩擦学研究室研制了ZMS综合模拟刹车实验台。ZMS综合模拟刹车实验台的......
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标.目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板......
随着航天技术的不断发展,航天器将具有更高的姿态指向精度和跟踪控制能力,逐步向着智能化、敏捷化和多功能化的方向发展。先进技术......
学位
装载机作为工程机械的典型代表，在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高工作效率、减轻操作者劳动强度以及适用于在十分恶......
本文首先对永磁直线无刷直流电动机的基本工作原理和结构特点进行了详细的分析和介绍,并在此基础上建立了电机的数学模型。结合永......
本文讲述的设备是针对传统斜臂式丝网印刷机存在的缺点,设计出的一种全新的位置控制系统,它通过控制器PLC与触摸屏相结合来实现,提......
以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了......
介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系......
在传动系统中,高性能的控试系统和高性能的拄制系统需要高性能的数据采集系统.介绍了利用数据采集卡PC-6333的可编程计数功能与全......
本文介绍了以TMS320LF2407ADSP为核心所构成的电流、转速、位置三闲环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术......
主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行研究.通过试验,研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真......
详细介绍采用MC33035专用无刷电机控制集成芯片以及MC33039电子测速器,通过计算无刷电机所附带的位置传感器产生的脉冲信号,进行精......
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技......
本文详细分析了电梯平层过程，着重讨论了爬行速度对平层精度的影响。提出一种基于自校正模糊推理的爬行速度获取方法。实践表明使用......
近年来GPS的发展非常迅速,利用GPS技术可以实现智能化交通系统.在智能化交通系统中,车辆定位是一个非常重要的问题.研究了GPS车辆......
采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了80......
对连铸机结晶器振动液压控制系统模型进行分析，推导了该系统各个环节的传递函数，给出其通用模型；对该系统进行时域和频域的动态仿真，重......
以作动筒性能测试装置的空气负载模拟机构为基础,以实现其初始容腔快速精确调整为目标,对机构中位置控制系统进行了建模与仿真。针......
介绍了一种无刷直流电动机定位控制系统,采用无刷直流电动机固有的霍尔检测器的输出信号,经过倍频和辨向处理,作为位置反馈信号,不......
文章介绍了欧姆龙公司最新推出的新型交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述了基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特......
模式飞剪位置跟随系统由数字与模拟两部分组成。模拟部分作为整个位置控制系统的一个环节，从提高系统的跟随性能出发，重点讨论模拟部......
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是......
介绍了位置编码器在铜挤压机PLC位置控制系统中的应用,简述了硬件结构和软件设计原理.实践证明,该位置控制系统精确可靠.......
为了研究PI型迭代学习控制应用于有周期性动作的粉末成形压机位置控制的性能,首先,介绍了迭代学习控制的基本原理;然后,建立了液压......
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来......
针对现代工业生产过程的速度越来越快、效率越来越高,对位置控制系统提出相应要求来探讨控制系统的控制策略.控制策略一般分为双模......
HIT-1型机器人手是一种具有多种感知功能的仿人多指灵巧手.目前对多指手单关节单自由度控制的研究较多,而对两自由度的手指基关节......
为了实现FDM中的三轴控制，设计了一个以工控机和PCL-839步进电机控制卡为硬件平台，Windows操作系统为软件平台的开放式、模块化的位......
文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题,介绍了一种改进的模糊PID复合控制器,开机时位置误差大......
研究了电液位置控制伺服系统的动态特性,在分析传统模糊控制器优缺点的基础上,提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统......
提出了一种高性能位置控制系统中电子齿轮实现的简易方法，给出了基于ATMEL89C2051单片机和GAL16V8的实现硬件框图和软件流程，并在实......
分析了位置控制系统定位精度的影响因素,其中滚珠丝杠副的螺距累积误差是定位误差很重要的一个来源,利用软件补偿法对PMAC位置控制......
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U01SP一轴定位模块是为SU系列PLC设计的专用模块,介绍了其系统构成、软硬件组成,对一轴定位模块数学模型转换成实际的计算机控制方......
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以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信......
