过驱动系统相关论文
随着科学技术的发展,异构多体协同控制逐渐引起人们关注。诸如无人机集群编队、智能机器人编队、固定翼与直升机混合编队巡等均为......
通常所说的故障诊断是指先通过故障检测确定故障的发生，之后运用具体的数学方法及工具实现故障的隔离并完成故障修复的过程。故障诊......
针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的......
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容......
针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题，提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略．引入虚拟控制指令......
由于过驱动系统具有故障特征之间严重耦合的特点,传统的故障诊断方法不能有效对其进行故障检测与隔离.针对这一问题,基于几何理论......
以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新......
针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执......
电动化与智能化已经成为汽车工业重要的发展方向,制动能量回收RBS、自适应巡航ACC、自动紧急制动功能AEB等,成为改善整车能量经济......
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参......
具有冗余执行机构的过驱动系统广泛存在于航空航天、航海、汽车、机器人以及工业过程等应用领域。控制分配是过驱动控制系统设计和......
针对混合动力船舶的模式切换过程中可能出现的扭转波动,传动轴剧烈冲击和离合器过度磨损问题,提出基于模型参考控制(MRC)的力矩协......
为了提升飞行器的飞行性能和安全性，各军事强国先后发展了具有先进气动布局的飞行器，这类飞行器通过配置多组新型操纵面以提高飞行器......
针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构......
半潜式平台动力定位系统仅能控制纵荡、横荡和艏摇的低频运动，而整个系统安装的推力器个数大于被控自由度个数，因此整个定位系统为过......
针对量测干扰下一种异类过驱动系统中残差与干扰存在耦合关系的问题,提出一种运用空间几何方法实现残差对干扰解耦的新算法.通过设......
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制......
