载体姿态相关论文
在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂......
研究了基于GPS载波相位测量载体姿态的技术,采用了精度高速度快的平均场退火算法(MFANN).MEFANN是竞争性的Hopfield 神经网络和随......
由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人......
本文对神经网络控制理论在空间机器人动力学控制问题中的应用做了研究.建立了载体姿态受控不变、位置自由变化情况下双臂空间机器......
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯......
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的......
建立了空间机器人系统的简化动力学模型，论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径，从而在实践中可用于研究卫星姿......
针对传统深水多波束测深系统海底回波信号仿真方法计算量大和不适用于存在载体姿态的问题,提出一种深水多波束测深系统海底回波信......
为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸......
利用Spirent公司的GSS6560 GPS模拟器建立了仿真平台,将载体姿态和接收机天线方向图加入到仿真过程中,模拟了载体姿态变化和天线方......
分析了基于两个单自由度速率陀螺的双极化轴稳定原理,根据实际开发出的移动载体卫星跟踪平台运行情况证明,此原理是可行的。......
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础......
