运动数学模型相关论文
针对户外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的轨迹跟踪，提出一种基于无线传感器的电力巡检机器人轨迹跟踪研究。采用嵌入式控......
针对当前水面无人艇自主航线偏航路径跟踪控制方法,未考虑水面无人艇在运行过程中受到的干扰,导致控制精度低和控制时间长的问题,......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
大型集装箱船舶的操纵和运动控制是船舶控制领域的一个重要研究课题。船舶通常有“定向航行”和“机动航行”二种航行状态。本文主......
针对现有游艇模拟器中无法模拟游艇静水“海豚运动”的问题,基于游艇高速航行受力本质进行分析,结合平板滑行理论和Savitsky关于棱......
返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多......
本文侧重讨论高速水翼船操纵运动数学模型的建立问题,为了便于实现,主要研究线性操纵运动数学模型各参数的计算,并以运营实船,进行......
ZL50装载机采用的反转六杆机构在各种装载机工作机构中有着广泛应用。但是传统设计不能很好地控制工作机构的总体性能。为了提高工......
随着船舶工程的快速发展,吊舱式推进装置广泛应用于多种类型的船舶。吊舱式推进器将电动机和螺旋桨直接相连形成独立的推进模块,是......
超大型油船(VLCC)是目前原油运输的主力船型,其惯性巨大,受风偏转异常。在港内水域操船时,船舶运动速度无法维持舵效,很难靠自力操......
学位
大连海事大学教学实习船"育鹏"轮主要面向海事教育和船舶科技的未来发展。建立逼真的"育鹏"轮的运动数学模型,对提高"育鹏"轮模拟......
内容简介rn本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制......
涌浪作为海浪的一种表现形式,是严重的海洋自然灾害,其形成机制、运动形态及传播过程极其复杂,对钻井平台作业、近岸建筑物、海上......
船舶建成试水后,通常会给出该船舶的操纵试验旋回圈参数。以Matlab软件中的Simulink模块工具,遵照船舶运动坐标系的构建方法,根据......
移动闭塞系统是一种智能化控制系统,它可保证地铁的安全、平稳运行。近年来,我国铁路部门加大了研究力度,旨在得出移动闭塞条件下......
机场场面监视雷达是机场塔台管制人员进行机场和地面管制的重要设备。机场场面监视雷达仿真系统是快速高效并且低成本培养和提高塔......
随着社会经济的日益发展,传统的人工码垛方式已不能满足现代制造业对产品质量和数量的要求,使用码垛机器人来代替传统人工码垛已是......
当前,人类对能源的利用依然以化石原料为主,然而化石燃料带来的副作用早已暴露无遗,温室效应、大气污染等已是久治无效、刻不容缓......
机场场面监视雷达是塔台等区域管制人员在进行机场、地面管制时所需要的一种主要监视设备。场面监视雷达主要用于协助管制人员较为......
