二自由度控制器相关论文
近年来,随着传感器技术、通信技术、控制理论、计算机技术和多智能体技术的不断发展和成熟,由多学科交叉而形成的协调控制成为了当......
控制系统计算机辅助设计(CACSD)在系统设计和分析中发挥着相当重要的作用,在结合当前新古典控制领域最新理论和算法的基础上,本文......
学位
本文针对运动伺服控制系统设计中存在的不确定性问题,提出了二自由度鲁棒控制方法研究问题。基于H∞控制理论解决鲁棒控制问题的框......
研究了行波型超声波电动机的结构和原理。根据超声波电动机的数学模型，设计了其二自由度控制器，仿真结果表明：所设计的二自由度控......
机器人末端执行器与物体之间交互作用的控制，是工业机器人操作的核心内容之一。本文基于一部引线键合机，对末端执行器的力一位控制算......
本文通过对二自由度Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优化控制方法的研究，提出了一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法，仿真结果表明，该方法具有良好的......
针对提出的新型机电集成超环面传动，建立了机电耦合动力学模型，推导了速度传递函数。设计了两组独立参数的二自由度（TDF）控制器，得到理......
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对参数摄动问题，对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计。用线性矩阵不等式求解标准H∞......
针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则.该控制结构能使系统同时获得良好的跟......
在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参......
随着工业自动化加工精度和效率的不断提升,对先进伺服装备和技术的需求也与日俱增。近些年,气浮运动系统在精密测量加工和高速伺服......
负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动......
