零点配置相关论文
针对PID线材打捆机电液力控制系统受液压参数强时变性、未知外界干扰造成的控制性能不佳现状,结合自抗扰控制在主动估计和补偿扰动......
作为现代控制理论的一个重要分支,广义系统被广泛研究。近年来,采用状态空间的方法,基于状态反馈的广义系统的控制研究取得了丰硕成果......
该文从真(Proper)多变量系统传递函数阵模型出发,提出了一种新的配置零点方法。这种方法利用输出反馈能配置系统全部有限零点和无限零......
该文介绍线性多变量系统的零点配置,这种设计措施可以作为控制系统设计的一个组成部分,用于提高回路增益,改善系统的设计品质,该文在理......
该论文介绍了一种反馈空间H_∞控制器对控制目标进行减振,在文中运用了一个柔性悬臂梁作为控制对象,同时用压电陶瓷贴片作为驱动器......
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自......
为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方......
探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统(MRACS)的一种设计方法。所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点......
针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数......
研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的......
采用LCL滤波器的并网逆变系统中,由于高阶滤波器的存在,并网电流易产生无阻尼谐振,系统闭环设计困难,带宽受限,难以实现很好的系统......
采用零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡,在系统极点附近配置多个滤波器零点,通过建立离......
针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的......
随着航天技术的不断发展,复杂化成为越来越多航天器结构的一个重要特点,例如带有大型太阳电池帆板和天线等的飞行器。太阳电池帆板......
对于单输入-单输出系统,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性......
在对多项式矩阵描述(PMD)线性系统的研究中,多变量频域方法在系统正则的前提下基于有理分式矩阵的数学理论对系统进行分析与综合,......