动态窗口相关论文
在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车（AGV）行驶路径规划时,经典的A*算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,......
跟随机器人需要在自主跟随的同时避开环境中的障碍物,安全区域特指环境中可以自由通行的无障碍区域。为解决跟随机器人在户外环境......
目前脑控机械臂在医疗康复等多个领域展现出了宽广的应用前景,但也存在灵活性较差、使用者易疲劳等不足之处.针对上述不足,该文设......
针对牵引系统在舰面复杂环境下的转运过程,提出了一种适用于不规则形状目标的动态避碰方法.首先以凸构型的形式对不同状态下的舰载......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内......
由于WSN工作在开放的环境中,因此WSN在多跳数据传递过程中很容易遭到恶意节点的积极攻击,例如篡改数据、发送假数据或重放旧数据。......
立体匹配问题一直是立体视觉研究的瓶颈问题。基于区域的立体匹配算法在计算一点的深度信息时,需要从邻域获得支持。因此,问题的关......
随着信息技术的迅猛发展,在网络监控、电信数据管理和金融服务等领域源源不断地产生新数据。具有海量、连续、多变及潜在无限性等......
随着海上贸易的日益频繁,国家之间在海洋邻域方面的竞争日益扩大,智能无人艇的作用将越来越大,国内外对智能无人艇的研究也受到越......
随着网络技术的迅速发展,社交媒体成为网民彼此交流和获取信息的主要工具和渠道。微博是当前最受欢迎的社交媒体之一,拥有庞大的网......
随着单细胞测序数据的异质性优势在癌症研究中的逐渐体现,现有拷贝数变异检测方法在检测单细胞数据时效果差的问题亟待解决。提出......
人体动作识别是模式识别领域的重要研究方向,近些年随着微电子技术和可穿戴设备科技不断发展,基于惯性传感器的动作识别以其便携舒......
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环......
该文讨论了一种基于变W/T法测速的动态窗口平滑实现方法，克服了传统变M／T法在测速过程中的不平稳现象。通过比较传统变M／T法测速的数......
会议
足球机器人视觉系统是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,是一个极富挑战性的高技术密集型研究平台。......
针对无人潜航器(UUV)在未知水下复杂环境的路径规划问题,设计了随机树以及动态窗口的融合算法.该算法基于快速扩展随机树(RRT)以及......
速度是物体运动的基本参量之一,近年来,计算机视觉与图像处理技术的飞速发展为提取空间飞行物体瞬时运动参数提供了新的手段.该课......
胸腔闭式引流常用于外伤性或自发性气胸、血胸、脓胸及心胸手术后的引流等.胸腔闭式引流管是观察患者病情变化的一个动态窗口,它不......
杂志是一本很专业的优秀杂志,我们一直看它,喜欢它.rn杂志以前的内容仅局限在通信产业自身,我们理解为通信产业发展的动态窗口.随......
针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI色彩空间模型的阈......
定义一个动态窗口,以Lorenz模型为预报方程,通过对落入动态窗口中的粒子数和平均预报X分量随积分时间演化规律的分析,从另一个角度......
文中研究了一种改进蚁群算法在无人机二维航迹规划和重规划中的应用。为了克服基本蚁群算法容易陷入局部最优和迭代停滞的现象,文......
足球机器人比赛环境中，对系统的实时性要求很高，快速而有效的识别并跟踪目标系统，是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格......
车载Ad hoc网络（VANETs）是Ad hoc网络新的应用领域,随着电子商务活动的发展,传播商业广告成为VANETs最为重要的应用之一。目前,国外......
针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷，提出一种基于噪声检测的自适应中值滤波算法．新......
提出了基于动态窗口的运动车辆颜色提取算法,其中颜色提取窗口根据车辆中心坐标在交通场景中的位置以及车辆类型的不同进行动态调......
针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI(H色度、S饱和度、......
针对中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。新......
针对传统的SAD局部立体匹配容易引起幅度失真、存在匹配窗口大小选择困难等问题,提出一种改进SAD局部立体匹配算法。首先在传统的S......
为了有效地抑制由椒盐噪声和高斯噪声组成的混合噪声,提出一种基于灰色关联系数的混合噪声滤波算法。检测出椒盐候选噪声点,采用动......
《信息网络》杂志是一本很专业的优秀杂志，我们一直看它，喜欢它。《信息网络》杂志以前的内容仅局限在通信产业自身，我们理解为通信产......
提出了一种新的镜头边界检测算法.该算法借鉴信息论的观点,以互信息量和直方图的结合来衡量帧间相似度.通过一自动选取的阈值选出......
在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟......
针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时......
轮式移动机器人核心技术涵盖了控制器设计,传感器及数据融合技术,运动控制,避障路径规划等,受到了国内外研究者的密切关注。因此,......
以单目CCD摄像机为视觉传感器，利用视觉系统测量方法获得水下管道的导航信息，并在此基础上建立了一个用于水下机器人的水下管道检测......
为解决标准霍夫变换中冗余计算多、时间和空间复杂度高等问题，提出一种基于动态窗口的线性目标快速检测算法。算法执行过程中，仅计算......
简要介绍了二维几何变换和仿射变换原理,并以实现一个在屏幕上滚动放大(缩小)的矩形为例,研究了一个利用二维仿射变换生成动态窗口......
在荷兰，企业和协会广泛使用网站向世界介绍他们的花卉产品，开展商务活动;在美国，已经建立了专门的花卉拍卖网站;在英国，园艺学者通过网......
本文研究非线性的大规模复杂多阶段连续决策问题，研究了一种结合遗传优化的动态窗口蚁群算法。该算法将各阶段容许决策值映射为一个......
速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)上的动态避障方法,但传统的速度障碍法未考虑无人水面艇运......
机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，世界各国纷纷派队参加比赛。比赛中的足球机器人，融合了多个领域的知识．包......
微博突发话题的检测是网络舆情分析的一个重要分支,如何实时高效地发现微博文本流中的突发话题是目前亟待解决的问题。为此提出一......
为提高结构化道路车道线检测的图像处理速度,提出一种单目视觉自适应动态窗口的高速检测算法.利用栅格法划分出初始图像感兴趣区域......
近年来,计算机视觉的研究迅速发展,双目立体视觉技术作为计算机视觉领域发展最为活跃的方向之一,在机器人视觉、虚拟现实、无人驾......
为解决复杂系统中单属性缺失数据填充困难问题,提出了基于动态窗口的灰色加权填充算法。该算法通过建立双向灰色预测模型,并采用模......
