稳定逆相关论文
民用飞机的一次飞行任务要经过地面滑行、起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等不同的飞行阶段。在飞机进近着陆的过程中,因为飞机......
该文通过对柔性机械臂稳定逆动力学系统因果与反因果特性的对称性分析，揭示了逆动力学建模中存在的冗于信息建模过程，给出了支持逆动......
水下滑翔机是一高效的、浮力驱动的、带翼的自主式水下运载器,在海洋研究和军事探测领域具有重要的应用价值。与利用电池能量作为......
鉴于未来空中导航体系的发展,新一代的自动着陆系统将基于全球导航卫星系统.国际民航组织和美国联邦航空局制定了用于全球导航卫星......
为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果，提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈一反馈控制方法：首先通过合理简化，建立具有一......
正确反映机组动态特性的系统非线性模型和品质优良的非线性控制系统设计，是从本质上解决单元机组大范围、全工况优化运行，提高机组的......
针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统......
飞行器空速/高度的精确解耦跟踪,控制本质上是非最小相位输出精确解耦跟踪控制问题,由于存在内动态不稳定性,经典逆系统方法无法使......
针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭......
稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。在微分几何理论的基础上,提出一种非线性奇异系统的稳定逆控制方法。计算出能......
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递......
本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制......
针对重复运行的未知非最小相位系统的轨迹跟踪问题,结合时域稳定逆特点,提出了一种新的基函数型自适应迭代学习控制（Basis function......
针对水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）路径跟踪过程中存在的非最小相位特性，提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制......
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象，利用对象以前运行的信息，通过迭代的方式修正控制信号，实现在有限时间区间上的完全跟踪......
