H.264标准是由国际电信联盟ITU和国际标准化组织ISO共同制定的新一代视频编码标准。与以往的标准相比,H.264的编码效率有了显著地提高。与此同时,H.264性能上的改进也带来了复杂度的明显增加,不利于实时监控的应用。因此,如何在资源有限的嵌入式环境下开发出具有实时编码功能的视频编码器,具有重要的理论意义和实用价值。本文编码器选用TI公司的TMS320DM642芯片作为硬件开发平台,源程序采用三大开源代码之一的X264。首先对H.264的部分关键算法进行了改进,主要创新点是提出了自己的帧间模式选择快速算法,利用当前图像和参考图像匹配部分的差值分布情况,设定阈值,确定当前宏块的最佳帧间预测模式,有效地降低帧间预测模式的计算复杂度。然后结合TMS320DM642芯片的系统结构和硬件特点,充分利用TMS320DM642提供的intrinsics指令(内联函数),软件流水,线形汇编指令,对X264中影响编码速度的瓶颈函数进行优化,并利用其两级Cache结构和EDMA特性对代码和数据的读取与存储进行优化。通过本文的工作,H.264编码器在TMS320DM642硬件平台上实现CIF图像格式的实时编码。解码后的视频图像具有较高的主观质量和客观质量。