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随着智能制造技术的发展，骨科手术机器人辅助手术在脊柱外科、关节外科领域已得到了广泛的认可和良好的应用。随着通用型骨科手术机......
目的系统性评价机器人辅助全直肠系膜切除术（RTME）、腹腔镜辅助全直肠系膜切除术（laTME）与经肛全直肠系膜切除术（taTME）的临床疗效和安全......
镜像疗法已广泛运用于脑卒中后的肢体康复，但传统的镜像设备存在局限性。随着科学技术的进步，不断有新型的镜像疗法设备问世，在改进治......
目的探讨机器人辅助下食管裂孔疝修补术和传统腹腔镜下食管裂孔疝修补术治疗食管裂孔疝的短期临床效果。方法回顾性分析2021年1月......
悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节，针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和......
目的：分析国内外人工智能在护理领域的研究趋势和研究热点，为我国人工智能护理进一步研究提供参考。方法：分别检索2011年2月10日至202......
由于不同原因造成下肢运动功能障碍的人群逐年增加,并且专业康复理疗师数量有限,而可穿戴式下肢外骨骼机器人可以不知疲倦地帮助患......
针对管件加工行业人工劳作效率低下，重复劳动多、劳动强度大等问题，以实际生产为导向，旨在设计一种全自动管件打磨机器人，代替低效率的......
本文以典型的纸类印刷企业智能化物流系统为例，对其建设特点和要点进行分析介绍，以典型纸类印刷类企业生产工艺为基础，结合智能化控制......
针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状，研制并实施了智能机器人采制样系统。介绍了智能机器人采......
协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能，如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安......
2020年我国汽车年产量达到2522.5万辆,销售2531.1万辆。加之近些年国家政策对新能源汽车的扶持,新能源汽车的产量达到136.6万辆,同......
通过研究在不同障碍物分布环境中的机器人路径优化问题，提出将模拟退火法和距离优化方法引入传统人工势场法，构建改进人工势场法。首......
随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运......
为了高效求解机器人在复杂工况下对物体的抓取位姿，在传统点云精配准基础上，基于KD-Tree优化ICP点云精配准。介绍机器人双目视觉生成......
为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先，利......
针对直径为400～600 mm,存在弯曲形式的电厂烟气管道，设计了一种管道检测机器人，可以用于初步检测电厂烟气管道的内部缺陷。介绍了这一......
针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外......
在“互联网+”时代背景下，涉农高职院校应该从乡村振兴的角度大力提升高职人才培养质量，深化农业机器人课程改革，将新特征分析、新技......
目的 比较在肥胖合并胆囊结石的患者中，机器人辅助和腹腔镜袖状胃切除术联合胆囊切除术的减重效果和安全性。方法 回顾性分析我院20......
随着智慧农业的发展，中国农业生产逐渐向自动化、智能化的方向发展。基于畜禽养殖场的环境特点，针对畜禽粪便人工清扫难度大、效率低......
本文重点围绕基于多能物联的水电站智能巡检机器人开展系统研究。首先，介绍水电站巡检机器人应用背景及国内外研究现状。其次，介绍巡......
为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题，设计了一种智能化的喷涂机器人。该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成，上机......
随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧，从事农业生产的人数逐渐减少，农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此，开发廉价、灵活......
针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题，设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心，通过C#上位......
在美国文化中，机器人概念经历了“自动机”（automaton）到“机器人”（robot），再到“赛博格”（cyborg）的变化，分别反映了美国相应时代的社会关......
科技创新不但是经济社会发展的巨大动力，还是科技教育领域的重要抓手，针对小学信息技术教学而言，教师需要将以往的模仿式教学、应用式......
缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备，在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算，分......
前列腺癌（PCa）的发病率越来越高，其治疗方法颇多，但根治性前列腺切除术（RP）仍是治疗局限性PCa的主要方法。尽管腹腔镜RP已成为治疗局限性......
本文从机器人的分类和定义出发，引出家用电器机器人化的与现有机器人子类别的交叉和概念关系，提出家用电器机器人化具体形态，明确其概......
近年来,我国大力推动自主研发芯片的发展,晶圆作为IC集成电路生产的重要原材料,对芯片品质有着重大的影响。晶圆喷砂技术是指使用......
提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法，详细说明用空间换性能的修复原理和工具，通过实际案例介绍修复操作步......
介绍了锦界煤矿以“一个平台、两个系统”为核心的智能矿山体系及智能化建设现状，阐述了煤矿在积累数字矿山建设经验基础上，在智能化......
当前,随着相关技术的发展,机器人逐渐被赋予更加强大的能力,多机器人系统逐渐成为机器人相关研究的一大发展趋势。为了简化机器人......
