偏差分离相关论文
Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive......
非线性和不确定性在实际系统中普遍存在，使实际系统难以建立精确的数学模型，从而对控制系统的性能产生不利影响。不确定非线性系统的......
针对松组合下的捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位(global positioning system,GPS)组合系统,......
齿轮测试技术是提高齿轮制造质量的关键因素,相对于传统齿轮精度指标,全齿面精度能够全面反映齿轮加工质量。通过齿轮测量中心对全......
Ｆｒｉｅｄｌａｎｄ提出的定常偏差分离估计算法通过不考虑偏差的基础滤波器和分离的偏差估计器完成系统状态与参数（偏差）的分离估计，由此发展了一大类改......
该文研究了惯性导航平台在地面连续标定时误差系数的故障检测与估计问题。为了有效估计出平台的误差系数，该文采用了基于误差分离的......
该文针对轿车白车身装配过程特点,根据数据驱动质量的思想,依造离线检测数据,结合车身结构工艺过程知识,借助于现代统计技术,开展......
针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔......
针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零......
为改善基于微分几何的非线性控制方法对模型和干扰不确定性的鲁棒性,在考虑干扰、系统模型及参数不确定性的前提下,提出了一种基于......
提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分：线性模型......
针对导弹飞行过程中存在扰动因素影响时两级轴线出现偏差的情况,建立了无滚转导弹的偏差分离模型.基于此模型,对常风、发动机推力......
探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。......
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性......
研究卫星自主导航中的滤波算法。在以地心矢量为观测量的卫星自主导航系统中，由于观测模型不准、测量设备精度有限等因素，使得系统的......
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