偏速度相关论文
在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进......
本文在文的基础上，分析和综述了Ｋａｎｅ方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用，并导出相应形式的系统动力学方程。......
可能功率方程与引人注目的Kane方程相类似,它们在很大程度上反映了现代工程及技术对力学理论及计算方法的要求.是建立动力学方程的......
以Kane方程为基础,从并联机器人的运动学角度出发,分析各个驱动杆件及运动平台质心点的速度、加速度间的关系,选取运动平台中心点......
针对受控多体系统，提出力约束的概念、力学描述及其性质，通过引入偏（角）速度和广义力，以Ｋａｎｅ方程为基础，建立了具有力约束的受控多体系统动力......
分析机械多体系统的约束类型及力学描述，阐明约束的力学性质。通过引入偏速度、偏角速度和约束微变空间等概念，形成机械多体系统的动......
本文通过理论推导对凯恩方程和拉格朗日第二类方程进行分析与比较，加深了对这两种方程的应用范围和不同形式的理解。......
根据分析力学的虚位移原理，本文推导出一种不计摩擦情况下机构动力分析的偏速度法，并讨论了一种适合于在微机上进行动力分析的通用算......
众所周知，经典力学是以著名的牛顿定律为基础的，但牛顿定律仅涉及质点的运动，而未深入研究刚体的转动问题．于是欧拉发现了刚体转动的一......
