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人体具有出色的运动能力和灵巧的力操作技能。在例如使用螺丝刀等操作任务中,人体在控制肢体运动的同时还灵活调整施加给环境的交......
随着空间探测技术的不断发展,空间操作任务的需求和种类也日益多样化。由于空间环境的非结构化及任务的高复杂性,加上技术条件的限......
外骨骼作为一种新兴的可穿戴机器人,在对人体的进行保护的同时,辅助人体运动、肌肉神经康复以及协助人类完成各种艰难苛刻的任务。......
论文选题源于国家科技支撑计划项目(项目编号:2013BAH57F01)。旨在对农业足式移动平台的运动平稳性控制方法进行研究,使之能够在山......
建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力......
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进......
以提高汽车动力总成主动悬置系统隔振性能为目的,对其悬置部分和作动器控制电路分别设计控制器进行力跟踪控制研究。主动悬置系统......
随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加。水下作业机械手是完成水下作业任务的重要工具,在水下勘探、水下采矿、海......
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