动态线性化相关论文
随着老龄化社会的到来,脑卒中患者数量飞速增长,多数患者临床上伴有偏瘫症状。应用康复训练机器人对脑卒中患者进行康复训练,不仅......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
本论文以一类未知非线性非仿射离散时间重复系统为被控对象,研究基于控制器动态线性化的数据驱动迭代学习控制方法,给出系统化的学......
无模型自适应控制作为一种不依赖于对象数学模型的简单、有效、具有广泛适用性的先进控制策略，目前已经得到了广泛的应用。然而，控制......
对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下 ,证明了该调节律具有最省“能量”性质 ,并证明在直接自适应调节律的作用下 ,......
对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型，无模型学习自适应控制律和带有参......
数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学......
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想，该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过......
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适......
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递......
基于pseudo-partia l-derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应......
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通......
针对一类带扰动有限时间内重复运行的离散时间非线性非仿射不确定系统,本文提出了一种基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代......
针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动......
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件......
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测......
对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也......
针对多电机驱动的生产输送系统存在功率不平衡的现象,采用了一种基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方法来设计系统的控制器......
本论文主要研究了基于参数化控制器的数据驱动控制方法,并通过仿真研究及实验验证,讨论了控制器设计的若干问题。论文主要工作及创......
针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环......
针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型......
