双目摄像头相关论文
“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下，在传统的机械手中安装双目摄像机，通过视觉系统架构设计实现目标抓取......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
为了解决无人船实时避障的问题，提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库（PCL）......
伴随着互联网的发展与数字化时代的到来,人们越来越追求高效便捷和智能新颖的生活方式。在这一大背景下,人脸识别作为一种可以自动......
针对目前较多无人值守变电站采用多摄像头分离处理,存在的成像细节模糊、可扩展性差、传输延时长等问题,文中提出一种基于图像融合......
随着人们生活水平日益提高,生理机能健康越来越受到大众的关注,生理功能下降已被认为是引发人体各种疾病的主要诱因。如果不采取适......
目前智能汽车成为全球热点之一,它可以通过车身上的机器视觉系统提前感知车辆前方变化情况并传递给车身上的各个控制系统,大大提高......
为替代选煤厂输煤系统的人工巡检,研发了一种轨道式巡检机器人.该机器人由内部锂电池供电,自带驱动电机,可以实现在轨道上折返运动......
摄像头测距有着多种多样的方式,比如在摄像头上安装测距设备、采用单目测距和双目测距等方式进行距离的测量。文章主要研究利用双......
绝缘子是输电线路重要的组成部件,带有缺陷的绝缘子会对线路造成隐患,通过图像检测技术可以提高绝缘子缺陷检测的效率,大大减小维......
采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能。研究表明:所设计的视觉图像自动识别采......
随着图像采集与处理应用的不断发展,介绍一种基于DSP和CPLD硬件平台的双目图像采集系统.该系统主要由DSP+CPLD信息处理单元、双目......
随着社会的迅速发展,每天会产生大量的生产生活垃圾,一旦这些垃圾进入江河湖海这些水域,将对这些水域的生态环境造成恶劣影响,其中......
文章提出了一种基于双目摄像头的路面障碍物检测与研究,通过两个CCD摄像机对路面进行拍摄,采集路面信息。用Matlab对收集到的图像......
通过一台双目摄像头对目标物体进行图像采集,利用自适应分割法将疑似目标物分割出来并识别,从而获取其位置坐标信息,并将此信息发......
随着人工智能技术的出现,战场机器人的智能化发展得到了推动。作战机器人在自主抓取方面还有很大的研究空间,目前存在的技术难点是......
为克服现有视频监控系统覆盖面积有限、单目摄像头定位多义性以及实时识别跟踪性能差的缺点,提出一种充分借鉴生物眼自然特性、多......
为了充分发挥ZYNQ-7000系列嵌入式处理器FPGA+ARM异构架构的优势,提出双路OV5640驱动实验的设计方案,具体说明如何完成图像处理算......
目标的识别定位和跟踪技术在各行各业都有着广泛的用途,并逐渐向自动化和智能化发展。本文采用可以获得空间三维信息的双目摄像头......
系统利用机器视觉、数字图像处理与识别、深度学习、计算机网络等前沿技术,实现了对使用者前方障碍物的类别、方位、距离的综合探......
随着图像处理技术的发展和视频采集设备的普及,利用图像处理技术实现人员识别和定位成为了研究的重点。本文开展基于双目摄像头的......
通过对现有监控产品的调查,分析各类设备所具备的功能和特征,得到了目前市场产品存在的功能空缺,说明了设计家用智能监控的必要性......
