固定区间平滑相关论文
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求.针对这些要求......
对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法......
针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导......
弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法......
针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题，该文给出了一种基于后......
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman 滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳......
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。......
本文提出了两种前和固定区间平滑新算法以解决工程问题。为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使......
基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高，文中还提出了一......
利用Y-可观广义系统典范型，将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题，应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论，提出......
航空重力测量数据存在大量的干扰噪声,卡尔曼滤波是消除干扰、获得高精度重力异常的一种滤波方法。针对标准卡尔曼滤波精度依赖于......
获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态（非姿态）型GPS......
组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备......
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑......
为辅助中风病人的康复训练,设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法,并......
卫星定位和全站仪等常规测量方法对地籍测量工作发挥着至关重要的作用,但是这两种测量方法对测区环境依赖度高。惯性测量技术具有......
传递对准是一种捷联惯导系统动基座快速初始对准技术,将主、子惯导间导航信息的差值输入滤波器进行滤波,从而完成快速初始对准。传......
伴随微电子技术迅猛发展,导航技术的应用领域已渐渐从军事化转向了商用化。近几年,室内导航技术得到了大力发展,受到了越来越多企......
为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung S......
本文针对SINS/GPS组合导航系统的导航算法、可观测度分析及精度评估开展了系统研究,主要研究内容包括:分别对捷联惯导系统(Strapdo......
