主动制动相关论文
为解决煤矿井下掘进工作面经常发生设备伤人或设备碰撞事故等问题，提出了基于毫米波雷达前防撞原理以及热成像原理的安全防撞系统。......
基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了......
为了降低环境污染和交通拥堵等问题,近年来智能电动化汽车得到了大力发展。而目前汽车智能化技术仍然处于研发阶段,因此整车制动系......
智能化是解决汽车安全问题的重要手段,是汽车工业发展的必然趋势。制动系统是智能汽车运动控制层中的重要执行机构,其执行效果直接......
智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求.配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的......
车辆爆胎是导致交通事故的主要原因之一。车轮爆胎会改变轮胎性能,在高速行驶时发生爆胎会导致偏航,操作不当也会引发交通事故。为......
社会科学技术的不断发展给我们带来了许多方便,同时也给我们带来了许多问题。如汽车行业中,汽车技术的飞速发展使得汽车使用量大幅......
弱势道路使用者指在道路交通中由于缺乏安全保护而易受伤害的参与者,主要包括行人和两轮车使用者。根据相关统计,弱势道路使用者死......
学位
对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究.将主动制动控制系统与环境感知系统......
针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型。针对驾驶员和主动制动......
汽车产业已成为中国的支柱产业。近年来,随着中国机动车数量不断增加,从而造成道路拥堵和交通事故频繁发生。为了降低事故率和提高......
提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的......
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整......
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,......
本文首先建立车辆碰撞风险评估模型,根据车辆碰撞风险预判结果,研究了基于预警、辅助制动以及紧急制动的分段式自动避撞的主动制动......
智能汽车的发展日益迅速,随之而来的智能驾驶功能也越来越丰富,针对驾驶员的主被动安全功能开发一直备受关注,而关乎弱势道路使用......
智能化和电动化是当前汽车发展的主要趋势。作为智能化汽车的重要组成部分,包含自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)的纵向动......
新能源、无人驾驶、节能是未来汽车发展的方向,这就对汽车的制动系统提出了更高的要求和挑战。电动助力制动系统(EHB)应运而生,由......
车辆主动制动控制利用左、右轮制动力的不同来控制车辆的横摆力矩,利用所有车轮的总制动力来控制车辆减速度,可以改善车辆的稳定性......
为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车......
为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完......
在人们生活水平的提高以及汽车技术的飞速发展的同时，人们对汽车的安全性的需求也在日益增大，在最近的几十年中，车辆底盘稳定性控制系......
汽车的安全性问题越来越受到重视,主动安全系统变得多样化和复杂化。在现今的汽车底盘设计中,各种各样的子系统被安装进来以实现某......
针对汽车主动安全控制策略研究的需要,设计了转向和制动集成化的车辆主动安全研究系统。该系统包括装配线控转向、线控制动主动安......
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计......
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针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ES......
为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引......
主要从主动制动系统中的关键问题展开论述,总结国内外研究现状;对电气制动问题进行了探讨,围绕回馈制动与防抱死集成控制总结了汽......
为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下......
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,......
汽车产业的迅猛发展,使得汽车保有量不断增长,给人们的生活带来便利的同时引发的交通安全问题也越发突出。近年来,随着精确化、智......
随着科技的进步与发展汽车的行驶速度不断提高,与此同时保护驾乘人员的人身安全是亟待解决得问题,所以车辆高速行驶的稳定性与安全......
为减轻驾驶疲劳，降低追尾事故的危险，提出了一种自适应巡航分层控制算法。在上层控制中，设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法，可根......
随着汽车工业的快速发展,汽车给人们的日常生活带来了极大的方便,但是频繁发生的交通事故让我们触目惊心,给人们的生命和财产造成......
本文在国家自然科学基金重点项目(编号：51075411)，国家重点实验室专项经费项目（批准号：0301002109148）等项目的资助下，本着对车辆稳定性......
<正>戴姆勒客车及其产品品牌梅赛德斯-奔驰和Setra正在推出具有行人识别功能的主动制动辅助4(ABA4)——这是一辆公交车中首款紧急......
汽车电子稳定性控制系统ESC的研究已是汽车动力学控制领域的研究热点和核心技术。ESC系统的主要功能分为三个部分：制动防抱系统ABS......
针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在......
一汽生产的M6轿车因其技术先进,性能优异,科技含量高而倍受广大消费者的欢迎,其中最值得称道的一点是M6轿车具备高科技含量的整合......
针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估......
合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控......
汽车主要性能之一就是其制动性能,而弯道制动更是一种比较复杂的工况。在这一过程中,由于质心侧偏角和横摆角速度的存在,带来的侧......
