姿态约束相关论文
工业机器人目前在制造业领域得到了广泛的应用,其重复性定位精度高,内部传感器分辨力高,能实现复杂的轨迹运动。但其缺点同样明显,......
运载火箭使用的制导技术目前有摄动制导和迭代制导.摄动制导方法无法满足载人火箭的高精度入轨要求,而迭代制导方法能满足高精度入......
多天线定位在变形监测、无人机测量等领域应用广泛,但现有多天线定位算法多针对姿态测量,关于移动平台位置确定的研究较少。多天线......
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,......
根据双臂凿岩台乍上六自由度串联机械臂的工作特点，为减小机械臂运动干涉的可能性，提出了该机械臂在运动过程中保持末端杆件垂直于工......
针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题，提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同，引入误......
针对EFP战斗部导弹武器系统高度定向性的特点，充分考虑武器系统自身的姿态角变化，研究了基于姿态的毁伤概率计算方法，给出了系统初步......
针对需要满足一定入轨姿态约束的发射任务,研究一种带有入轨姿态角约束的迭代制导算法在运载火箭中的应用。该制导算法在传统迭代......
巡航导弹对目标的杀伤力,除了精度要求(零脱靶量)外,还在于它的落角,尤其是打击纵深的目标时,垂直入射的价值很高。针对巡航导弹落......
为提高6-PSS并联机构的运动精度,需对其进行误差分析和标定研究。利用矢量法构建并联6自由度机构的误差模型,根据MATLAB计算得到机......
航天技术在军事和民事应用中都有着十分重要的作用,而姿态控制问题是航天器控制的关键问题之一。航天器是一种非线性、强耦合、多......
研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规......
针对微机电系统（Micro Electro Mechanical System,MEMS）-惯性导航系统（ Inertial Navigation System,INS）/全球定位系统（Global Posit......
