卡尔曼滤波法相关论文
房地产企业即将告别“金融红利”“土地红利”旧时代,正式进入“管理红利新时代”,在“管理红利时代”,未来将不再是销售规模的竞......
在干扰环境下，船舶仅能接收到单颗卫星的定位数据，无法进行正常定位。针对单星定位精度低的问题，提出了基于改进型卡尔曼滤波算法。以......
在战场环境下噪声巨大导致通信困难是个很严重的问题。国内语音去噪的方法多种多样,但是基本全是针对实验室环境下的平稳高斯白噪......
目前,海上的交通管理技术,在对目标定位和跟踪的时候,主要采用的还是雷达技术,但是由于雷达子系统对于一些特定的水域环境,特定的......
船舶试航试验是船舶出厂前须进行的一项重要工作,该试验主要是针对船舶的操纵性和航速进行测试,并把测试结果作为船厂和船东评价船......
标高控制是预应力混凝土连续刚构桥施工的重要环节。本文围绕预应力混凝土连续刚构桥的标高控制问题展开系列研究,旨在提出一种标......
在工程项目管理中,成本和进度直接关系到项目效益。面对项目建设过程中长期性、动态性、不确定性等特点,使成本、进度的监控预测更......
公路边坡的稳定性极大地影响着工程施工人员以及道路使用者的生命财产安全。随着北斗卫星导航系统即将完成全球组网,将北斗卫星导......
随着智能手机的普及,基于手机惯性传感器的PDR定位研究和应用越来越广泛。为探究不同航向估计算法对航向角解算的精度以及对PDR定......
该文以浙江温州大桥为例,针对大跨径斜拉桥的实际施工情况,以确保施工中结构线形与理想施工状态线形一致,挠度、内力均在容许误差......
脑电逆问题是指从头皮表面测得的电位推断大脑内部活动源的信息。逆问题的研究对脑部疾病的临床诊断和认知功能的研究具有重要意义......
风力发电已成为目前发展最快的新能源之一。随着风电在电网中所占比重的不断提高,风力发电固有的随机性和波动性特点给电网运行带......
超级电容的荷电状态(SOC, State Of Charge)是超级电容能量控制的一个重要参数,不论是应用于电力系统、电动汽车、混合燃料汽车、......
本文回顾了卡尔曼滤波技术应用在实时水文预报中的研究进展,对水动力学模型的实时校正提出基于卡尔曼滤波的多步(交替)滤波校正的......
危岩崩塌是一个严重的全球性的山地自然灾害，其存在部位较隐蔽，致灾破坏的后果及其严重，因而对危岩变形体的预测预报显得十分重要。本......
该文将变形量和变形速度看作状态向量 ,将变形加速度看作动态噪声 ,利用卡尔曼滤波法进行大坝变形分析 ,实例分析表明这种分析方法......
针对系杆拱桥吊杆张拉的具体问题 ,探讨了利用卡尔曼滤波法进行施工控制的方法。选定拱轴线形为预测和控制的对象 ,利用卡尔曼滤波......
采用一种基于卡尔曼滤波与动态模糊神经网络相结合的综合预测模型对风电功率进行预测.模型抛弃了物理过程建模而直接从数据发觉自......
介绍了卡尔曼滤波法的基本原理,以白莲崖碾压混凝土双曲拱坝为例,选取坝顶垂直位移为分析对象,建立了卡尔曼滤波模型,进行实例计算......
本文对四种多变量校准方法———经典最小二乘法 (CLS) ,偏最小二乘法 (PLS) ,卡尔曼滤波法(KFM)以及人工神经网络法 (ANN)———......
目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS......
文章主要介绍了改进算法在某斜拉桥施工监控中的应用。针对传统算法在桥梁施工控制中线形和内力预测的性能不足,引入CI区间对施工......
以模型筛选法为基础,将筛选出的变形误差最小的模型的模型参数作为状态向量,用卡尔曼滤波法进行大坝变形分析.实例计算表明,这种方......
首先建立大坝变形与时间相关关系的变形模型,从中找出变形与时间相关关系的最佳变形模型;然后考虑到库水位和温度对大坝变形的影响......
为了对短期风电功率的预测进行研究,提出了一种基于最大最小概率回归机（MPMR）的预测方法。MPMR方法是将最小最大概率分类机（MPMC）向回......
首先建立了复合笼条转子异步电动机的数学模型，然后利用推广的卡尔曼滤波法，将模型中转子电阻和漏感增广为状态变量，对其进行了辨识。......
由头皮上的电压推断出大脑内神经活动源的过程称之为脑电逆问题,这一问题的解决具有重要的研究意义和应用价值。为了有效地进行脑......
城市公交丰辆行程时间预测是公共交通信息服务和运营调度的重要内容，要求较高的实时性和准确性。本文以智能交通运输系统为背景，通过......
运用工程控制论的思想,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题,建立相应的数学模型,采用卡尔曼最优一步预测,按确定性的最......
首先在PPP模式的理论研究基础上分别用卡尔曼滤波法和两次差法进行天顶对流层延迟估计,利用IGS数据进行实验证实PPP模式下两种方法......
运用工程控制论的思想,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题,建立相应的数学模型,采用卡尔曼最优一步预测,按确定性的最......
运用卡尔曼滤波计算数学对二甲苯异构体进行分析测定.研究了在一定的实验条件下,实现对二甲苯异构体(邻、间、对二甲苯)色谱重叠峰......
斜拉桥经过一段时间的运行之后就需要开展换索工程,否则很容易因斜拉索的性能低下使桥成为危桥。采用卡尔曼滤波法可以有效控制斜......
目的：建立以卡尔曼滤波法同时测定复方氯唑沙宗片中氯唑沙宗和对乙酰氨基酚含量的方法？方法：分别于248-296nm波长范围内每间隔1nm波长......
在使用LSDYNA有限元软件对冲击实验进行数值模拟的过程中发现,虽然数值模拟的冲击力曲线接近实际实验反馈值的曲线,但是数值曲线存......
提出了一种新的基于遗传模糊软分类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法.该算法由3个步骤组成:(1)基于遗传算法确定模糊C均值(FCM)中的......
建立变形与时间相关关系的变形模型,从中找出变形与时间相关关系的最佳变形模型;再建立变形与水位相关关系的变形模型,从中找出变......
运用工程控制理论的思想,将斜拉桥的施工误差视为一维随机最优控制问题,建立其状态方程与测量方程。由于斜拉桥建设中一般存在双悬......
目的本文设计研究一种治疗口腔厌氧菌感染的处方和制备工艺,并建立制剂的含量测定方法.方法以替硝唑、盐酸达克罗宁和氢化可的松为......
变形监测分析和预警对大坝健康运行起着关键的作用, 但是监测数据都不可避免地存在随机误差。卡尔曼滤波法可以有效地剔除测量数据......
随着我国利率市场化的推进,国债的价格形成及其收益率曲线的完善在利率定价中发挥着越来越关键的作用,国债收益率曲线的预测对于金......
以广州市轨道交通4号线沙湾大桥为研究背景，应用通用有限元软件对该桥进行结构分析。应用卡尔曼滤波法和等维灰数递补数据处理技术......
介绍了天气形势和采用多普勒雷达资料进行降雪估测的原理,利用雷达与降雪加密观测资料,对2009年11月10—12日石家庄地区暴雪过程采......
在实际施工中，桥梁结构的实际状态与理想状态总是存在一定的误差。从现代工程学角度出发，把斜拉桥在施工过程中所表现出的误差看作是......
