微动机构相关论文
文章阐述了双平行柔性四杆机构的良好导向性能,求解了直圆型柔性铰链的转角刚度。通过拉格朗日方程得到系统的振动微分方程,从而......
该文建立了一套双重驱动的高速高精度系统:宏动采用永磁交流伺服直线电机,微动采用压电陶瓷驱动的平行板机构,利用精密光栅尺做系......
两转动指向机构是卫星上的关键部件,随着航空航天领域的飞速发展,我国对空间相机、激光通信卫星等具有高精度指向、定位功能的设备......
一、微动机构简述及工作原理本文主要针对TDJ2型经纬仪望远镜微动机构存在的缺陷进行改进。该机构主要由水平微动顶杆、微动架、微......
本文对作者设计的一种六自由度微动机进行位移分析,该机构由3条PP-R-S支链并联而成,为消除间隙,每条链的运动副都设计柔性铰链,本文用坐标变换......
我公司在加工某一零件时,因其加工尺寸精度很高,在使用普通的微调刀具进行加工时,由于刀具的微调精度不够稳定,加上刀具在锁紧时的弹性......
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱......
研究了压电微动机构非线性回滞的形成机理,建立了压电陶瓷电荷量与机械应变之间的数学表达式。为减小压电微动机构的非线性回滞环,采......
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器......
主要研究了柔性铰链微动工作台的特性及其在精密和超精密加工中的应用.通过分析柔性铰链的特性,就柔性铰链微动工作台的设计进行阐......
以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,......
本文利用美国Autodesk公司的Inventor软件进行气弧焊机上微动机构的三维模型设计和虚拟装配,实现辅助设计,解决设计中降低成本,优化产......
空间光学的发展对光学系统的轻量化提出越来越高的要求,作为一种超轻量化的方法,介绍了主动调节刚性支撑薄膜型反射的概念,这种薄膜型......
锗光楔角度的测量无法采用一般光楔的检测方法,本文对原有的楔形角测量装置进行了改进.与原装置相比,采用了多个微动机构,底座采用......
微机与电容传感器结合实现了惯性式微机构位移性能的动静态检测,清晰地分辨出了驱动信号周期为5ms时微位移机构的响应波形,详细推导了测......
柔顺簧片的性能对微动机构运动精度具有较大影响,因其具有非线性、大变形等特点,根据Bernoulli-Euler方程,结合伪刚体模型,建立柔......
大多数相变材料由固相转变为液相时,吸收相变潜热,相变材料体积膨胀;从液相转变为固相时放出相变潜热,体积缩小。利用相变材料的这......
介绍了压电陶瓷微动机的性能特点及在超精密车削加工中的多种用途。...
触点材料微动特性是电连接器类机电元件的重要特性之一。微动失效机理复杂多样,影响因素众多,近年来一直是电接触领域的研究热点。......
随着科技的发展,实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计满足特定要求的......
由柔性运动副组成的微动机构广泛应用于对精度要求较高的场合,近年来越来越多的领域涉及到了微动机构,如细胞操作、医疗手术以及航空......
针对堆料机动力电缆卷筒起层故障,通过分析故障产生的原因,设计了一种微动调节机构,能够在电缆的位置超前或者滞后时自动调节,保证......