机器人控制技术相关论文
近年来,慕课(MOOC)学习得到了教育界的广泛重视,然而高职院校推行慕课教学仍然面临许多困难.以《机器人控制技术》课程为例,探讨如......
工业机器人编程对机器人在工业中的实际应用以及工作效率的提高有着重要的意义。目前,绝大多数工业机器人的运动轨迹都是采用人工......
目前国际机器人界都在加大力度进行共性技术研究,并朝着智能化和多样化方向发展。研究内容主要集中在工业机器人操作机构的优化......
日本昭特制作所(ShotoKu)在机器人领域拥有20年的研发和制造经验,虚拟跟踪传感技术、机器人控制技术等排名世界第一,本次BI RTV201......
平面关节型装配机器人(SCARA)是应用最广泛的一种机器人,既可用于实际生产,又可用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足......
我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。随着我国产业结构调整升级不断深入......
SWEROB2009型智能挖掘机是山河智能公司通过将多传感器数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术以及机器人控制技术等进......
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双......
《机器人控制技术》是一门涉及多学科交叉融合的课程。本文针对该课程在当前教学过程中存在的问题,从强化理论与实践相结合的角度......
讨论了中南大学研究生课程机器人控制技术的双语教学改革。针对学科特点和当前就业形势,以一个研究生的视角分析了双语教学的必要性......
本文讨论了我校开设的"机器人控制"课程所存在的一些不足,主要是缺少适用于课程教学的多媒体教学课件和适用于实践教学的实验设备。......
随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业......
为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优......
为了提高自动化仓储的存储和检索效率,论文研究了自动化立体仓储中的多模式智能存储与检索系统。在仓储的设计中采用了机器人技术,......
随着机器人控制技术的发展,人与机器人之间的交互活动变得越来越普遍。利用人体动作和手势来控制机器人可以代替复杂繁琐的程序操......
O2O(Online to Offline)教学模式是“互联网+”时代信息技术与教育教学的深度融合。翻转课堂将传统课堂中知识传授与知识内化两大阶段......