关节型相关论文
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异，新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器，如三坐标测量机、经纬......
幼年型慢性关节炎(juvenile chronic arthritis,JCA)是一种发生于16岁以下常见的特发性关节炎,此种疾病引起或伴发的葡萄膜炎,是少......
我院在1971～1981年收治的100例,肾脏病变33例随访疗效与结果以及胃肠道大出血病儿必须采用大剂量皮质激素(以下简称激素)抢救的体......
银屑病(psoriasis)俗称"牛皮癣",是一种常见且易于复发的慢性炎症性、增生性皮肤病.特征性损害为红色丘疹或斑块上有多层银白色鳞......
本文报告用阿斯匹林治疗67例幼年类风湿性关节炎的前瞻性研究结果,病例选择按照关节炎风湿病学会幼年类风湿关节炎诊断标准委员会......
我们采用风湿热（ＲＦ）发病监测登记首次报道广东、海南１９８６～１９９０年５～１８岁ＲＦ易感自然人群初发ＲＦ真正发病率，平均２０．２８／１０万。与１９８０年比，学龄儿童ＲＦ呈明显下降趋势。ＲＦ发病有年......
从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素。在各种自......
关节置换术后深部感染是一种恼人的并发症,目前报道发生率在0.5%～3%[1,2].感染一旦发生,对患者而言是灾难,对医师来说也是梦魇.经过......
1、研制背景及依据rn我国轻轨研究刚刚起步,1995年国家就提出了国产化要求,国内许多单位也相继提出了专项国产化方案,有关设计院和......
银屑病关节炎(PsA)是指银屑病患者或易患者发生的类风湿样关节炎,患病率约0.05%.按关节炎临床表现分为:非对称少关节型(约占70%),......
过敏性紫癜(allergicpurpura)也称schoulein-Henoch综合征,好发于学龄前及学龄儿童,临床上分为皮肤型、关节型、腹型、肾型及混合......
7岁的小明刚上小学一年级。开学不久就患了感冒，此后便一直诉说浑身乏力，不愿动弹，近几日来连学校都不想去。妈妈带小明去附近诊所，诊......
小儿过敏性紫癜在临床比较常见,我们医护小组用自拟的抗敏消斑汤治疗小儿过敏性紫癜48例,配合精心的护理,收到较好的疗效,现报道如......
目的 比较生物制剂益赛普(重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白)与甲氨蝶呤治疗关节型银屑病的疗效差异,为临床医师选择合适......
以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式......
在禽病的临床诊断中．经常能够遇见内脏有大量白色颗粒状的异常沉着物，这也就是所谓的痛风．痛风通常可以分为内脏性痛风和关节型痛风．对......
痛风就是禽血液中蓄积过量尿酸盐不能被迅速排出体外,形成尿酸血症,进而尿酸盐沉积在关节囊、关节软骨、软骨周围、胸、腹腔及各种......
采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反......
银屑病俗称牛皮癣、祖国医学又称“白壳病、松皮癣、干癣、白疤、蛇虱”等病名，是一种令人十分烦脑而又痛苦的顽固性、复发性极高的......
禽痛风目前已成为常见禽病之一。是由于蛋白质代谢障碍或肾脏受损导致尿酸盐在体内蓄积不能被迅速排出体外的一种营养代谢障碍性疾......
本文对文献中关节型液压机器人的肘关节和肩关节的偏重力矩进行了精确测定和分析。依据偏重力矩的变化规律,在特定的空间结构下,对......
从实际应用出发开发了一种用于检查肝胆腹部的医疗检测机器人。规划并设计了由7个转动关节构成的医疗机器人扫描臂的结构。根据机......
患者男性,52岁,水产业个体户,自1990年8月起头皮、躯干及四肢等处出现鳞屑性红斑.1992年下半年,间断服用"复方青黛丸",外用"去炎松......
每年6至10月高温高湿是猪链球菌病的高发病季节,在临床上主要分为4种类型：关节型链球菌病、脓肿型链球菌病、溶血性链球菌病和脑炎......
禽痛风是由于蛋白质代谢障碍或肾脏受损导致尿酸盐在体内蓄积的一种营养代谢障碍性疾病。临床上以行动迟缓，腿、翅关节肿大，厌食，跛行......
过敏性紫癜是儿科的常见病，多见于年长儿。过敏性紫癜除单纯型外，还可见腹型、关节型和肾型等，诸型可单独或同时存在，临床上易误诊。我......
家禽痛风是指禽血液中尿酸盐大量蓄积,不能迅速排出体外,进而尿酸盐沉积在关节囊、胸腹腔、各种脏器表面和其他间质组织的一种代谢......
介绍了经济型喷涂机器人实时控制系统，包括软件和硬件，它适合示教／再现型机器人，是在ＳＴＤ工控机基础上开发的多ＣＰＵ、多轴联动实时控制器......
布鲁氏菌病是最常见的人畜共患传染病，由布鲁氏菌感染引起，每年世界范围内新增病例5 0万，主要接触感染的动物（如羊、牛、猪等）或动物制......
急性腰扭伤是骨科门诊常见病，多发伤。1998年9月-2004年4月，采用手法治疗急性腰扭伤关节型65例，获得良好效果。报告如下：......
禽葡萄球菌病是由金黄色葡萄球菌引起的人、畜、禽共患传染病。临床上表现为急性败血症、关节型、脐炎型、眼病型、肺型等病型。......
<正>2018年1月～2018年3月广东省江门地区3个肉鸡场,4～7周龄鸡只先后出现鸡冠苍白、跛行及采食量下降等症状,随着病程推进,鸡群出现羽......
<正> 我院儿科于1983～1989年应用转移因子(TF)辅佐治疗过敏性紫癫(HSP)25例,效果满意,现报告如下。临床资料治疗组25例,男11例,女14......
鸡痛风是由于蛋白质新陈代谢障碍，使机体内蓄积大量尿酸盐而引发的一种疾病，又称尿酸素质。发生在内脏的称为内脏型痛风；发生在关节的......
<正>禽沙门氏菌病是指由沙门氏菌属的细菌引起的禽类急性或慢性疾病。沙门氏菌是人畜共患病之一,在食品及公共卫生上极为重要。从......
日前，由中航工业泛华自主研发的第一款六自由度串联关节型工业机器人已经完成总装和整机调试。泛华公司完成了该型号机器人所有的设......
我科于1973～1986年间共收治过敏性紫癜(Anaphylactoid purpura 以下简称AP)40例。AP 是儿科较常见的一种疾病。近年其发病率有增高......
分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小......
