洗出算法相关论文
随着老年人口数量的增加,平衡障碍的发病率呈上升趋势。许多老年人由于头晕而摔倒,头晕导致平衡失调,存在很严重的安全隐患问题。......
随着全球人口老龄化的加剧,前庭器官退化导致平衡功能出现障碍,以及其他各种原因导致的前庭觉功能失效,越来越多的患者需要康复训......
学位
为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台.对六自......
针对经典洗出算法在应用于飞行模拟器时存在的信号丢失以及适应性不强的缺陷，提出一种多重滤波信号补偿的洗出算法优化方案。分析经......
无论是娱乐、科研还是军事领域,随着科技的发展,运动模拟都越来越彰显举足轻重的作用,而六自由度并联机构在运动模拟上的成功应用,......
近年来飞机失控已成为飞行事故的主要原因,使用飞行模拟机进行失控改出训练具有安全性和经济性等方面的优势。飞机失控改出过程相......
飞行模拟器的姿态变化由下方的六自由度平台控制,而六自由度平台缸体伸缩量由洗出算法决定,洗出算法的质量直接影响着飞行模拟器的......
萤火虫算法的诞生就是对自然界中萤火虫群体活动的模拟和简化,该算法是一种比较新颖的仿生群智能算法。在该算法中,亮度小的萤火虫......
飞行模拟器是飞行器设计和飞行员训练的一种重要仿真设备,它具有可控性、成本低、危险小的优点,并且能够与真实飞行试验机一样开展......
学位
针对飞行模拟器中的双输入经典洗出算法存在感知角速度信号丢失、相位误差、逼真度不足等问题。提出一种逻辑控制洗出算法:依据前......
本文对飞行模拟器进行了简要的介绍，综述了国内外飞行模拟器的发展趋势和研究现状，介绍了目前比较流行的三种洗出算法及其各自的......
飞行模拟器作为飞行员日常训练工具,其运动平台的洗出效果直接影响到驾驶员的动感体验。经典洗出算法凭借参数调整方便、结构透明......
应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法。分析了六自由度运动平台的洗出过程，设计了洗出算法流......
期刊
针对目前高速列车驾驶模拟器经典洗出算法模拟垂向振动的不足，提出了一种模糊自整定洗出算法。根据驾驶员在真实列车和列车模拟器中......
应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法.该算法使飞行员在模拟器上的感觉与在真实飞机上的感觉相差很小.计算机仿......
六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要。研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在......
经典洗出滤波算法在一次突发过载运动后,平动低频输出持续加速度与参考加速度存在较大的感觉误差,为提高模拟器动感逼真度,针对经......
以国内第一台自主研制的列车驾驶模拟器为对象，研究了洗出位置对于列车驾驶模拟器逼真度的影响。运用Matlab，通过对不同的洗出位置经......
协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到......
汽车驾驶模拟器由于兼具安全性、可控性、经济性并能带给乘客逼真的体验感,因此被娱乐行业所采用。通常将应用于娱乐方面的汽车驾......
洗出算法可将真实飞机信号转换成飞行模拟器可实现的具有同等逼真度的信号。经典洗出算法使stewart平台在运动过程中产生滞后感觉,......
应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法.该算法使飞行员在模拟器上和在真实飞机上的感觉误差极小化.计算机仿真结......
飞行模拟器通过经典洗出算法的倾斜协调通道对低频信号进行动感模拟处理,然后输出给人体前庭感觉系统,经过大脑处理做出行为判断,......
近年来飞机失控已成为飞行事故主要原因,飞行模拟器需要具备失控预防和改出训练功能,因此对洗出算法提出了更高的要求。利用模型预......
洗出算法优劣对汽车模拟器运动模拟逼真度具有重大影响。针对经典洗出算法模拟逼真度不高以及滤波器参数固定的问题,提出一种优化......
为提高飞行模拟机逼真度和响应速度,同时避免滤波器参数选取受经验限制,提出基于遗传算法优化的模糊智能复合控制洗出算法。结合人......
研究设计了一种实时的人体运动感知系统,在人体运动感知模型的基础上加入飞机动力学模型,并采用经典洗出算法将飞机的实时运动洗出......
本文在分析国内外驾驶模拟器发展现状的基础之上,针对传统Stewart平台不能围绕Z轴3600旋转的特点,当车辆连续加速回转时,由于没有......
针对经典洗出算法存在虚假暗示和相位延迟导致飞行模拟器运动体感逼真度不够的问题,结合人体前庭感官系统和模糊逻辑控制理论对经......
为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经......
飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的仿真设备,广泛地应用于飞行训练以及航空科研等领域。六自由度运动平台作为飞行模拟器的运动机......
为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题,提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先......
期刊
由于工程车辆正在向大型化、重载化的方向发展,运动模拟器以其安全可靠性高、不受气象等外部条件限制等优点成为为驾驶员训练和车......
六自由度运动平台被广泛应用于飞行模拟、娱乐设施和工业生产等众多领域,但因为平台运动范围小,在飞行模拟器中的应用受限,不能模......
运动模拟器从20世纪70年代出现,通过在运动模拟器上模拟飞机船舶等的运动,被广泛地应用于车辆驾驶模拟、飞行器模拟、战舰性能测试......
针对恶劣驾驶条件、复杂地形和特殊工况下的驾驶模拟和对汽车安全性、舒适性等性能研究的需要,本文利用在实验室已经搭建好的并联......
近年来,随着民航业的不断发展,飞行培训的需求呈现日益强劲的态势,面对传统飞行模拟器高昂的采购价格和使用成本,航空界一直在寻求......
通用航空主要指代的是小型民用飞行器,它是我国民用航空的重要组成部分之一。随着我国低空空域的逐步开放,通用航空也迎来了更大的......
经典洗出算法存在模拟逼真度不足、惯性虚假暗示和参数设置保守等问题,对洗出算法倾斜协调通道重新设计,改变低通加速度信号的输入......
飞行模拟机的复现真实程度决定着飞行学员对动作指令回馈的判断,因此针对提高飞行模拟机逼真度的研究尤为重要。经典洗出算法作为......
运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分。系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性，且静态仿......
为了使并联六自由度舰船运动模拟器更加逼真地模拟舰船在海面上的运动,运动平台引入了随机海浪模型,通过分析不同风浪等级对舰船姿......
