stewart平台相关论文
针对光电吊舱隔振的特殊要求，提出一种基于Stewart平台的三轴向等刚度且解耦的隔振系统设计方法。首先建立Stewart平台的六自由度数......
航天技术越来越成为衡量一个国家科技实力的硬性指标,用途也很广泛,然而在卫星实际工作环境中,存在很多扰动源,对卫星本体的调姿精......
与串联机器人相比,六自由度平台具有刚度高、承载能力大等优点,更适合于大型工件的装配.当机器人处于对接和装配状态时,机器人末端......
脉象信号起源于中医脉诊,发展至今包括两种信号:光电容积脉搏波（Photoplethysmography,PPG）和基于中医脉诊方法的压力脉搏波,统称脉......
本文来源于工程项目,该项目需要远程全自动操作实现各种电连接器、信号连接器、气路连接器的全自动对接和各路信号的全过程监控。......
针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现......
随着大规模集成电路和高性能微处理器的飞速发展，运动控制器已经发展为控制精度高、响应速度快、运动平稳的独立的自动化控制产品，在......
当今航天器的结构日益复杂,执行的任务越来越多种多样,所面临的干扰也越来越难以描述,航天器的姿态控制显得愈发复杂和重要。一些......
Stewart平台是由美国学者Stewart设计六自由度飞行模拟器，其原理是通过控制作动杆的伸长或缩短实现两平台间的相对运动，各作动杆轴向......
在我国打造制造新优势,推动工业转型升级,从而加快制造强国建设、改善人民生活水平的大背景下,挖掘机等工程车辆在路桥、隧道、土......
随着生产力的发展,用人劳动成本的提高,简单繁复的劳动越来越多的被机器人所取代。机器人作为生产流水线上的一环相比人力劳动有精......
Stewart平台由上平台(动平台)、下平台(定平台)和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构......
近年来面向航天器等载运平台的精密跟踪技术已经成为未来光学应用中的一项关键技术点。目前的光束精确指向跟踪通常由伺服转台实现......
Stewart平台凭借多自由度、刚度大、承载能力强等优点,在应用上作为串联机构的互补,广泛应用于航空飞机、航天器、机器人等领域。......
六维力/力矩传感器因其具备感知三维空间完整载荷信息的能力,在工业自动化、智能化进程中扮演着十分重要的角色。而基于不同解耦原......
作为一种典型的非线性特性,迟滞非线性广泛的存在于现代工业领域之中,并受到众多学者的关注,成为了热门的研究方向之一。为了满足......
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jac......
Stewart平台已在诸如机器人等很多领域获得广泛应用,该文将以在LT50m模型中应用的Stewart平台为例,研究其动力学特性.以Stewart平......
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段，但两足步行器腿机构多采用串联机构。在实际应用中串联机构本身固有不足无法避......
大型射电望远镜(Large Radio Telescope--LT)馈源支撑及指向跟踪系统主要由舱索并联机构及Stewart平台并联机器人组合而成。前者的......
位姿精度是并联机器人的重要性能指标。对并联机器人进行位姿误差分析并加以补偿，是并联机器人研究领域的热点和难点问题。本文根据......
精密光学成像设备主动隔振系统是高分辨率遥感卫星可靠工作的重要保障,它通过施加主动控制的方式来隔离星载设备正常运转所产生的......
6-SPS并联机器人基于Stewart平台原理，具有串联式机构无法比拟的特点，因此，它的应用日益广泛，应用的领域也在不断地扩展。对其进行全面......
本文为解决某机载相控阵雷达的隔振问题,避免复杂频繁的振动情况影响雷达的测量精度和运行可控性,减缓设备老化进程,选择了典型的......
论文设计了一种电液伺服Stewart平台激振系统,对电液伺服Stewart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励的技术进行了研......
基于Stewart平台的工程应用越来越广泛,而Stewart平台本身的运动学和动力学行为复杂。为了高效地设计新平台,设计相关的计算机辅助......
本文以Stewart平台为研究对象,主要对其控制系统软、硬件系统进行了设计,并提出一种方便可行用于并联构型装备的PID整定方法。通过......
基于“新一代大射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,本文对FAST精调Stewart平台的控制策略与方法进行了深入的......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,对精调Stewart平台及其控制策略......
在轨运行时，航天器内的精密仪器和设备处于微重力条件下，其对微小低频振动十分敏感。为了保护航天器上的仪器和设备，提高其工作精度，需......
并联机器人的作业精度问题是制约其广泛应用的瓶颈，长期以来都没有得到很好的解决。国内外学者对这类机构的误差分析工作展开了广泛......
Stewart并联平台因为比串联机构拥有更高的精度和更强的承载能力,因而被广泛应用于各种类型的运动模拟平台。本文主要针对6-UCU构......
据统计,道路交通事故的发生有90%以上与驾驶人相关,因此,研究驾驶人行为,明确驾驶行为影响因素和机理,已经成为保障道路交通安全,......
新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整.为确保并联机构的运动精度能......
高精密仪器、设备在使用过程中，无法避免的要面对隔振的问题，隔振性能的优劣决定着仪器性能的发挥。所以，能够提供良好工作环境的隔振......
近年来,航天领域中高精密仪器的使用越来越广泛,这就对航天器适应复杂环境的能力提出了更高的要求。比如装载高分辨率摄像机的高分......
振动隔离技术的不断进步与革新对先进设备性能的发挥具有重大作用,不论设计之初装备具备怎样优异的性能,如果在实际应用过程中不能......
设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台 ,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运......
介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案 ,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹 ,由悬链线方程得到了悬索挠......
6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器......
在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βmax=30°的连......
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于......
