点集配准相关论文
改进了在动爆条件下基于弹药炸点的破片区截测速方法,分析了破片贯穿靶板后的速度偏转现象,提出了一种采用归一化方法结合最小距离......
随着经济的快速发展和科技的不断进步,移动机器人在生产生活中扮演着越来越重要的角色,而移动机器人的位姿估计是实现机器人应用必......
随着医学成像设备和计算机技术的高速发展,计算机辅助仿真在医学图像领域发挥着越来越重要的作用。非刚体点集配准是计算机辅助仿......
学位
点集配准是图像处理和计算机视觉领域中的一个热点和重点方向,在医学图像分析、目标识别与跟踪等方面都有重要的应用价值。点集配......
提出一种基于SKL (Symmetric Kullback-Leibler)散度的点集配准算法,将点集中的每一个点表示成一个高斯分布,高斯分布包含点的位置......
针对现有点集配准算法准确性较差问题,将聚类算法运用到配准过程中,提出一种基于聚类的概率配准算法。该算法首先运用子空间K均值......
定量化分析或鉴定评价一个实体模型是计算机三维图形学研究的一个重要问题。利用三维激光扫描和计算机来定量化分析评价实体模型,......
为了解决BGA芯片视觉检测任务中,对存在焊点缺失的BGA图像进行位姿信息获取和焊点理论中心计算的问题,分析了现有点模式匹配算法的......
点集配准是计算机视觉、模式识别、医学图像分析等领域的重要研究方向。利用点集配准,可以找到模板物体与目标物体之间的对应关系......
本研究提出了一种基于全局-局部对应关系评估和空间变换更新的配准算法(Global-local Correspondence and Transformation Estimat......
近年来,点集配准已成为计算机视觉、医学图像分析与处理和模式识别等领域的研究热点。点集配准技术在运动追踪、形状匹配、图像检......
基于图像的三维重建及测量是计算机视觉领域一个重要问题,是计算机分析、理解和操作三维目标的基础。然而,由于匹配歧义性和三角测......
地图点集配准是车辆导航、移动机器人、全景地图等领域中的关键技术之一，它是使两幅空间位置不同的点集经过一系列空间变换后实现空......
分支点是多传感器图像之间一种重要的关联特征,因此分支点匹配对多传感器图像配准有着十分重要的意义。基于CPD的基本思想提出了一......
针对点集配准中的尺度因素和旋转角变化引起的配准效果不佳的问题,提出了基于旋转角约束的尺度迭代最近点(scaling iterative clos......
为提高点集配准效率，设计一种适用于二维／三维点集的高效最近邻搜索法．该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息，排序模型点集......
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在......
地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于......
车身参数化模型的自动提取有助于进一步的车型分析及评价,提高海量图像数据的重用率,以及提升利用图像重建三维模型的高效性。通过......
三维重建是计算机视觉中的热点研究课题。以物体三维重建为基本研究对象,对基于Structure From Motion和Kinect Fusion的两种三维......
作为计算机视觉领域中的一个重要方向,点集配准广泛应用于各种场合,如缺陷检测,医学图像分析等。点集配准技术是找到模板集所经历......
随着铁路运行速度的提高,对铁路轨道的检测要求随之提高。国内对钢轨的日常维护主要依靠打磨车,而传统的手工测量方法无法测量钢轨......
匹配算法在计算机视觉领域扮演着极其重要的角色,如何获得准确的图像匹配关系和进行精确的点集配准成为目前的研究难点和热点,本文......
在存在异常值、噪声或缺失点的情况下,损坏的点集中很难区分异常点与正常点,并且点集之间的匹配关系也会受到这些异常点的影响。基......
图像配准是图形学的一个重点学科,点集配准技术是图像配准的一个重要分支。目前,点集配准技术在众多行业都展现出强大的活力,是机......
非刚性点集配准算法中,能否找到正确的对应关系对配准结果起着至关重要的作用,而通常两个点集中的对应点除了距离比较接近之外还具......
我们提出了一种基于混合框架和变分推理的配准算法(Mixture Framework and Variational Inference,MFVI)。在MFVI算法中,混合框架......
