光流计算相关论文
即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指机器人在陌生环境中仅通过自身携带的传感器估计自身位姿与构......
运动目标的检测和跟踪技术,无论在民用还是军事方面,都有极其重要的现实意义和应用价值,本文正是基于此背景进行自动化检测和跟踪......
光流场是指三维空间的运动物体在二维平面上的投影的瞬时速度,是图像平面上的速度场的直接表现。通过光流场可以获取图像中物体的运......
人体运动的视觉分析是一个新兴的研究领域,涉及模式识别,图像处理,计算机视觉,人工智能等多门学科。其目的是要从视频图像序列中检......
运动图像分析是计算机视觉和图像处理的重要问题,而光流计算是其关键技术之一。光流携带着被观察物体的三维结构等丰富的信息,通过光......
近年来,随着深度学习在机器视觉领域的蓬勃发展,一些传统的视觉难题如物体识别、物体光流计算等都有了新的解决思路。然而,这些细分领......
基于全景视觉的动态目标检测与跟踪,在安防监控、辅助驾驶、现场监测、车载巡检、飞行器制导及空间机器人等方面都有直接或潜在的应......
光流计算广泛应用于计算机视觉、三维重建等领域,光流计算有很多方法,其中变分方法是计算光流场的有效方法,该方法能够计算稠密光......
所谓的“光流”(optical flow),指从图像序列的连续两帧图像中复原出位移场,可以作为图像理解、图像分析等许多相关领域的基础,如......
目前实现光流计算的主流方法有很多,变分方法就是其中之一。本文首先介绍了在光流计算方面国内外研究现状以及其应用范围。然后又......
随着社会经济水平与科技水平的持续发展,世界上各个国家或者地区均在公共场合铺设大量的监控摄像,用于保障监视范围的相对安全。但......
目前国际上主流的视频编码标准均采用基于宏块的预测编码与变换编码相结合的混合编码框架。编码标准的核心思想是充分利用视频帧内......
目标跟踪是计算机视觉研究的前沿研究领域。传统跟踪-学习-检测算法解决了目标消失重现并继续跟踪的问题,但是该算法仅适用于刚性......
从广义上讲,机器人应具备三个基本功能:感知功能,思维功能以及行动功能,这样才能在一定环境下主动探测环境,分析环境信息,然后根据要求做......
随着科技的日新月异,测量测控技术不断的引入新的元素。图像处理技术也越来越多地应用到光学测量测距方面,使得光学测量测距技术在......
传统的光流法必须满足一致连贯性假设,不适用于大幅度运动目标的跟踪。为克服复杂场景下,大尺度运动中目标位移量超出特征跟踪窗口......
图像序列光流计算是图像处理与计算机视觉等领域的重要研究方向.随着深度学习技术的快速发展,以卷积神经网络为代表的深度学习理论......
在对基于视觉的手势识别的几个关键问题进行研究的基础上,尝试将高斯金字塔光流算法与DTW分类算法相结合,应用到动态手势识别中.实......
由于光流场既包含物体的运动信息,又包含场景的三维结构信息,因此光流计算技术是计算机视觉和机器视觉领域研究的重要任务之一.针......
基于光流计算方法统一框架理论,研究了一种利用高斯多维滤波器的渐进性和时空性提高光流估计性能的有效方法.在保持现有光流计算方......
本文在研究光流原理的基础上,采用光流计算和分析对运动目标进行了较为准确的跟踪。首先对图像进行预处理,包括图像的灰度化,阈值......
高质量的稠密光流算法计算复杂度很高,因此计算速度成为制约其在实际系统中应用的重要原因。针对这一问题,利用现场可编程门阵列(FP......
光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势,其计算的可靠性和效率已成为运动跟踪领域研究的热点问题。变分方法是用来实现光流计算......
针对系统误差导致光流计算稳健性较差及精度较低的问题,该文提出一种基于小波多分辨理论的稳健光流计算方法。所提算法基于小波多......
针对噪声影响下光流计算稳健性较差及收敛速度慢的问题,提出一种噪声环境下光流场快速稳健估计方法。所提算法基于噪声环境下光流......
基于光流计算的通用变分模型,建立小位移光流场计算的对偶方法。变分能量泛函中的数据项使用稳健估计的L1范数,规则项采用边缘保持......
<正>随着数字电路和微电子技术的发展,运动目标检测技术开始广泛应用于工业、安防、交通及电子监控等诸多领域。关于运动目标检测,......
光流描述了可由视觉感知的运动,被广泛的应用于机器人自动导航、无人汽车辅助驾驶、人脸表情动态跟踪等领域,是进行目标运动分析与......
学位
为解决视频监控系统中帧差光流法在光照变化大时对目标检测存在误差大的问题,提出一种基于时空兴趣点的目标检测算法。从光流的行......
在军用和民用监视系统如红外搜寻与跟踪系统中,随着其应用范围的进一步扩大和智能化程度的不断提高,从给定数据流中能够检测出目标并......
近年来,伴随计算机视觉技术的日趋成熟,人体行为识别研究也得到了飞快发展,并且已经广泛被用于人们日常生活中的方方面面,如安全保......
面向人群场景中异常拥挤行为检测,提出基于光流计算的检测方法。该方法首先采用光流微粒矢量场提取人群运动特征;然后基于社会力模......
随着近年来民用小型多旋翼无人飞行器应用的普及,多旋翼无人机(UAV)已经成为一个通用性的作业和科研平台。其工作环境受人工限制小......
HS(Horn&Schunck)方法是光流计算中的经典方法之一。在经典HS方法中,图像中两点间的灰度变化被假定为线性的,而实际上灰度变化是非......
手势识别是新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术,它通过摄像机捕获用户的手势动作,并由计算机程序进行分析理解,再转换成计算......
变分方法已成为图像处理中的主流方法之一。基于总变差的TV (Total Variation)模型是该领域的奠基性工作,并且在图像去躁、光流计......
光流是指图像灰度模式的表面运动,是三维运动场在二维图像平面上的投影,场景流是空间中场景运动形成的三维运动场。两者在视频跟踪......
手势识别涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、人工智能等多门学科,其研究的主要目的就是把手势应用到人机接口中,实现更加自然、......
计算图像光流场是计算机运动视觉的基础研究内容,是进行运动分析与理解的重要工具,在运动检测、运动估计、运动跟踪、运动识别等应用......
非接触式表面位移测量是一种无损测量技术,在诸多工程领域有着广泛的用途。针对混凝土应力应变测试和河道瞬时全流场测量的应用,详......
为了满足智能视频监控的需求,提出一种基于区域光流特征的异常行为检测方法.为了减少光照变化、环境扰动等因素对光流的影响及可靠......