分布式滤波相关论文
多智能体理论的蓬勃发展,为利用AUV集群技术开展海洋探索提供了新的思路。AUV协同定位能力是实现AUV集群作业不可或缺的技术环节。......
传感器网络因其造价低廉、易于维护、可靠性高的优点无论在民用还是军用领域都应用广泛。值得关注的是,传感器的测量信号在传输过......
近年来,助推-滑翔飞行器研究逐渐成熟,世界航天强国开展了大量相关试验,部分国家的助推-滑翔飞行器已进入战斗值班状态。不同于运......
在以维持统一时间、空间为目的的天基传感网中,卫星子系统的时空系统基准维护具有重要而基础的作用。利用星间链路进行星间精密测......
随着网络化控制技术的高速发展,网络化控制已经成为当前自动控制领域中重要的研究方向之一。虽然网络化控制系统具有节约成本,模块......
随机系统是一类状态演化表现为随机过程的动态系统，它广泛地存在于实际的工程应用中。相较于一般的确定性系统，其稳定性分析、控制器......
学位
由于传感器件成本低廉、便于布置等优势,传感器网络广泛应用于各个学科领域。然而在实际工程中,由于恶劣的环境干扰、传感器部件的......
在无人机编队追踪地面移动目标的过程中,无人机通过雷达、视觉等传感器只能探测到目标相对于自身的运动状态。无人机编队要想准确......
非线性随机系统的分布式滤波问题是控制领域中的研究热点之一,相关滤波方法已广泛应用于电力系统、军事系统、工业系统等诸多领域......
介绍了小波变换在动态估计和数据融合中的应用，给出了一种实时的最优动态多尺度估计和融合算法。......
基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型。针对......
研究基于自适应事件触发机制和量化的时滞系统分布式滤波问题,设计自适应事件触发机制,此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数......
研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Marko......
为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器（EIF）的分布式估计算法。对于活跃传感器......
针对无线传感网络在实际应用中存在的丢包问题,以最小化均方估计误差为目标,提出一种带丢包的最优一致滤波算法,对收敛性进行初步......
摘要 近年来，由大量具有感知、计算和通信能力的微型传感器组成的传感器网络越来越广泛地应用在生产及生活的方方面面.另一方面，......
多基地雷达目标跟踪定位的处理难点为:在保证跟踪定位方法通用性的前提下,还要尽可能提高目标定位精度。传统点迹融合与航迹融合方......
随着卫星应用需求的日益发展,越来越多的飞行任务已不能仅靠单颗卫星来完成,而是更多地趋向于卫星编队方向发展,如故障航天器的在......
作为物联网领域的关键技术,无线传感网络在军事防御、工业控制、环境监测、精细农业与智能家居等领域均有重要应用。随着无线传感......
航空发动机气路性能分析对发动机预测健康管理具有重要意义,本文以某型涡扇发动机为研究对象,开展了基于分布式卡尔曼滤波的航空发......
针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤......
针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在......
切换系统是一类重要的混杂系统,有着广阔的物理背景和极高的应用价值。其研究成果与控制工程中的许多实际问题密切相关,如移动机器......
近年来,随着电子与无线通信技术的飞速发展,传感器网络在许多领域都得到了广泛应用。许多实际工程问题都可以建模成一个动态系统的......
首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重......
介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论 ,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想......
为了提高军用无人机导航系统的自主性、可靠性和高精度,在分析了SINS、Doppler、数字地图的特点的基础上,充分利用SINS短时精度高......
在过去的十年里,多智能体系统的分布式滤波与控制问题,由于其在无线传感器网络的信息融合与目标跟踪、多机器人系统的编队控制、通......
全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论,给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式,讨论了两类系统类型和四种设......
针对集中式滤波定轨系统中存在信息融合中心导致系统生存能力降低的问题,提出一种基于3阶球面单纯形-径向容积准则（3-SSRCR）的多终端......
在自动控制、运动目标跟踪以及导航等众多领域中都存在着非线性系统的状态估计问题,非线性滤波算法也因此受到了学者们的广泛关注......
目标跟踪和信息融合一直是现代军事控制和决策系统的重要内容。多传感器信息全面、多样、能适应不同的环境变化,而且可以提高跟踪......
姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮......
针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题,对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进,并探讨丢包问题的改善方案。丢包情况下,改进算法在......
随着传感器技术的快速发展以及在各行业的广泛应用,能量约束问题逐渐显现,成为制约无线传感器网络技术发展与应用的瓶颈之一,因此,......
为了提高多手持终端信息融合实时定轨的精度和系统容错性,该文提出一种基于五阶球面单纯形-径向容积准则的多终端一致分布式容积信......
