计算机辅助几何法相关论文
随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一......
空间3-RPRU并联机构是少自由度空间并联机构中的一种新型机构。求解该并联机构的位姿、速度、加速度和工作空间是机器人领域中十分......
空间少自由度并联机器人的型综合与运动特性分析一直是机器人领域中的重要课题,且难度很大。本文提出用于新型四自由度并联机器人......
齿轮-五杆机构可以实现复杂的运动规律,因此,对其进行尺寸综合的研究具有很大的实际意义。由于传统几何法和解析法的局限性,使得齿......
提出研究新型4 -DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟......
期刊
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联......
提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动，运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱......
提出一种新型四自由度并联机器人机构,命名为2UPU/2SPSI1机构,该机构可以实现空间的三维移动和一维转动。采用计算机辅助几何法,建......
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机......
提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并......
并联机构作为一类机器人机构,具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。研究并联机器人机构的型综合问题,有利于在实际应用......
机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标,也是评价并联机构工作能力的重要指标,工作空间分析是......
