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为了满足系统对通信带宽的要求，片上网络逐渐取代总线成为当前多核及众核系统的主流互连方案．然而，由于芯片特征尺寸的不断减小，芯片内......
基于某车转向系统的具体结构，建立了计及转向横拉杆弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建起由左右转向轮轴、左......
智能车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本文在详细了解国内外智能车自主驾驶技术的基础上，按照第四届全国大学生“飞思卡尔”......
随着集成电路制造工艺的进步和半导体技术的发展，传统的二维芯片的设计越来越复杂，通信成本不断提高。三维集成技术缩短了物理连线的......
海洋是大自然馈赠给人类的一个巨大宝藏,在人类的环境生态中起到调节器的作用。人类对海洋资源的探索开发不断加深,同时依据鱼类的......
目的在无人驾驶系统技术中,控制车辆转向以跟踪特定路径是实现驾驶的关键技术之一,大量基于传统控制的方法可以准确跟踪路径,然而......
通过对履带车辆离合器式转向机构工作原理的分析,设计了能够充分表达驾驶员转向操纵意图的转向指令及发送装置,实现了转向操纵的指......
在该论文中,作者主要研究了智能移动平台的组成结构和定位导航原理,并且建立它的二维运动方程.在此基础对智能自动驾驶汽车进行了......
分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了2种条件下转向时的牵引力、制动力、转向阻力矩......
根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并......
SVM（支持向量机）是一种应用广泛的机器学习分类、回归和完成其他学习任务的方法。文章简要介绍了支持向量机的原理,并以一维数据为基......
铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差，转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征，搭建基于不同坐标......
通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊......
针对水力压裂条件下煤层气井初始压裂缝转向问题,首先基于断裂力学原理与最大周向应力准则,分析了储层原始地应力场和压裂液渗透场......
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进入二十一世纪以来,多核处理器迅速发展,GPU核心相比于CPU核心有着天然的计算优势。为了提升计算性能,集成CPU核心和GPU核心的异......
本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点，建立了具有不确定的汽车转向模型，给出了车......
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹......
随着二十世纪中叶汽车列车运输的快速发展,汽车列车在交通运输中起的作用也越发重要。而在整个汽车列车运输中,半挂汽车列车以其独......
本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究，利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制，使其在受风浪等......
车辆盲区监测系统作为辅助驾驶员视角的系统,对减少驾驶员观测盲区具有重要意义。角毫米波雷达数据基于直角坐标系进行数据处理,而......
林业装备中最主要的部件为底盘,对林业装备能否可以上山入林具有决定性作用。转向性能和通过性是衡量林业机械动力底盘的两个重要......
轻小型移动式喷灌机具有结构简单、整体造价低、机动灵活的优点,十分贴合当前我国的农业发展需求,受到广大农户欢迎,在我国推广应......
深海底采矿车工作于6000米深的海底环境中,海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响。设计合理的控制算......
本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在......
为了研究九轴车辆各转向桥车轮转角之间的关系,建立了九轴车辆全轮转向模型,推导了各转向桥内外侧车轮转角的计算公式,运用数值方......
该文分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了两种条件下转向时的牵引力、制动力和转向......
