速率转台相关论文
密珠轴承的基本结构是由主轴轴颈、轴套以及径向和轴向密集于两者之间具有过盈配合的滚珠所组成。密珠轴承是滚动轴承的特例。密......
前言随着航空陀螺仪表精度的提高和新型陀螺的研制,现有测试设备已不能满足测量要求。因此以研制高精度的速率转台来满足部属厂所......
本文通过可倾式速率转台轴系方案的选择,阐述了轴系选择的原则,对如何设计各类轴系提供了重要的依据。
In this paper, the princ......
为了应对回转运动的机电伺服系统中广泛存在的时变周期干扰,本文研究基于迭代学习的时变周期干扰控制问题。以双轴速率转台的俯仰......
一、前言激光陀螺的问世,给转台的低速率测量创造了良好条件.它不但使测量精度有大幅度的提高,操作起来也十分简便.所以,激光陀螺......
比例误差是陀螺的主要性能参数之一。激光陀螺的比例误差就是激光陀螺比例因子的线性度。本文用最小二乘法处理激光陀螺的实验数......
惯性器件是飞机、舰艇、导弹和航天飞行器惯性制导和控制系统的核心元件。这种器件虽小,但却能决定舰艇和飞行器的导航精度。随着......
本文根据MIMU的数学模型提出了一种简易便捷的标定方法,测试设备仅采用有一定水平精度带固定靠块的平板,实现MIMU模型中所有系数的标......
可倾速率转台是供速率陀螺和激光陀螺测试用的角速率转台。由于采用了 TP-801单板机控制速率以及自动采集和处理陀螺的输出数据,......
本文就惯性测试中常用设备—速率转台的角速度量值传递问题进行了探讨.速率转台检定时通常首先进行其测角系统的检定,然后采用定角......
过低的灵敏度性能一直是声表面波(SAW)陀螺仪的瓶颈问题,对此,提出了一种结合金属点阵用以改善陀螺效应的新型行波模式SAW陀螺仪,......
在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
鉴于Windows操作系统在伺服控制系统中的广泛应用,针对Windows操作系统非实时的局限性,提出一种在Windows环境下通过查询实际的时间......
利用不确定度的理论来评定速度转台的角速率不确定度。...
针对高精确度速率转台调试中存在的波动力矩干扰问题,在分析了干扰产生机理的基础上,通过实验测试确定了波动力矩的频率成分,并给......
本课题研究的双轴速率转台,主要用于惯导系统,惯性元器件的动、静态测试。双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控......