随机抽样一致性算法相关论文
全球导航卫星系统反射GNSS-R （Global Navigation Satellite System Reflectometry）用做双基地合成孔径雷达（简称GNSS-SAR）是近年来新......
在多视图几何中，单应性矩阵的求解常采用RANSAC（随机采样一致性算法）与总体最小二乘相结合的方法。RANSAC算法的主要作用是滤除特征点......
针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题，提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图......
在搭载线激光轮廓传感器的机器人平台手眼标定问题中,依靠线激光轮廓传感器输出的2维点云信息进行标定,存在标定过程复杂、标定精......
提出一种利用多尺度特征的无人飞艇遥感平台获取的序列航拍图像生成密集匹配视差图像的方法。运用尺度不变特征变换(SIFT)算法从两......
针对常用特征点匹配算法在低对比度图像中存在特征点少、匹配精度低的问题,将图像自相似性用于图像特征点提取,并改进特征点匹配过......
针对随机抽样一致性算法(RANSAC)计算量大、耗时长、匹配点选取不当会影响变换矩阵精度、阈值的鲁棒性较差, 以及不能完全去除误匹......
场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很......
传统随机抽样一致性(RANSAC)算法只能进行粗配准,且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部......
随着多媒体信息技术和数字化图像设备的不断发展，人们可以很方便地以图像的形式获取到现实世界中的景象，越来越多的图像信息出现在人......
颤振导数的识别是大跨桥梁颤振研究的基础与热点问题,本文回顾了桥梁颤振理论及颤振导数的发展历程,对桥梁断面颤振导数的识别方法......
针对目前车载16线激光雷达点云数据中障碍物检测算法准确率不高的问题,提出了一种基于自适应网格聚类的障碍物检测方法。首先,结合......
快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察,但是无人机视频难以与实际的地理......
遥感影像配准中,由于光照、成像角度、几何变形等因素的影响,无论采用何种配准方法,总会产生误匹配点,因此误匹配点检测也是一个非......
特征提取与匹配是图像识别、目标跟踪等计算机视觉问题的基础和关键。研究了不同的点特征提取算法性能。现有的评估方法大多是从速......
为了提高视觉导盲仪障碍物检测系统的便携性,建立了基于Android平台的障碍物检测系统。对该系统所采用的Android平台采集双目图像......
随机抽样一致性算法RANSAC(Random Sample Consensus)是影像匹配领域中应用最广泛的鲁棒性算法之一。RANSAC算法能很好的解决误匹......
在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进......
考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通......
为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题，提出了一种改进型形状上......
为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法。首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角......
通过引入序贯概率检测及局部优化技术，给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC（random sample consensus）。RAN......
针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法。首先对零件图像轮廓......
基于深度图像的室内场景理解是计算机视觉领域中的前沿问题。针对三维室内场景中平面较多的特性,提出一种基于高斯混合模型聚类的......
给出一种基于随机抽样一致性算法（RANSAC）的GM（1，1）改进模型。运用RANSAC筛除异常值，选择估计误差最小的点作为定解条件，结合插值思想对软......
给出一种KAZE算法与视觉词典库模型相结合的图像检索算法。利用KAZE算法提取特征点,构造特征描述子,进行预匹配;采用随机抽样一致......
针对传统螺纹图像匹配方法误匹配率高、难以实现图像拼接的问题,提出了基于尺度不变特征变换(SIFT)改进的匹配算法。先将采集图片......
将对抗性优化方法用于图像匹配中的去除误配,容易将正确匹配对也移除,尤其是在迭代次数较多的时候。针对该缺陷,限制对抗性优化方......
基本的随机抽样一致性(RANSAC)算法无法根据点云模型的噪声自适应地设定分割参数,并有效判断点云数据是否被合理分割。针对该问题,......
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算......
针对传统基于尺度不变特征变换(SIFT)的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换(PCA-......
针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机......
针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法......
针对点云数据拟合过程中出现噪声点和离群点影响拟合效果的问题,利用最小二乘法(LS)、加权最小二乘法(WLS)和随机抽样一致性算法(R......
目前随着社会的发展和技术的不断进步,我们每天都要记录大量的图像信息。但这些单个的图像,只能提供有限的局部信息。如果通过图像......
针对三角网格模型中的二次曲面提取问题，利用随机抽样一致性算法（Random Sampling Consensus，RANSAC）提出了一种球面、圆柱面和圆锥面......
针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首......
提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计......
由于鱼眼相机成像存在较大的畸变,采用二维标定板的方法难以在图像边缘区域获得准确可靠的角点,从而导致标定精度下降,而传统的三......
在激光辅助的视觉测量系统中,高斯拟合法的拟合数据选取影响激光光束中心提取精度。针对不均匀光照下激光图像难以确定高斯拟合数......
为克服SIFT（scale-invariant feature transform）描述子应用于S A R 图像配准领域时配准精度低的不足,提出一种基于改进S IF T的S A ......
为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法......
多视图重建是计算机视觉领域的一个基本问题,有着广泛的应用前景。本文研究的问题是如何高效率的实现大规模的多视图重建,随着输入......
随着科技进步,虚拟现实与数字城市的应用越来越广泛且日新月异,而建筑物作为城市地区的最主要的地物要素之一,是摄影测量与遥感等......
为了提高拉伸面和旋转面参数提取的精度和抗噪声能力,依据拉伸和旋转面在各点的法矢与拉伸方向及旋转轴的几何约束关系,利用随机抽......
为解决常用SUSAN角点检测的阈值都是固定的,检测出的角点经归一化互相关后直接使用RANSAC(即随机抽样一致性算法)得到的单应性矩阵......
