Delta并联机构相关论文
名优茶在我国已经迅速发展,成为我国茶叶产业的主导产品,而名优茶鲜叶原料质量标准要求极高,目前只能人工采摘,且采摘周期性、季节......
为了能更好地模拟道路运输中物体的振动环境,本文以Delta并联机构为基础构建了一种能实现三个方向上同时振动的激振平台,首先提出......
针对Delta并联型机构基于运动学建模和控制方法存在的跟踪精度不高、控制能量大、鲁棒性低等问题,以本课题研制的Delta并联助航灯......
机械可靠性是评价机械产品质量特性的重要指标之一。随着现代工业的进步,机械性能向着高速、高精度、重载的方向发展,机构的可靠性......
并联机构由固定平台、运动平台以及连接两者之间两个及两个以上的运动链组成,驱动方式为并联,并且是一种闭环机构,它的自由度有两......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delt。并联机构的反解方程和工作空间求解模型，分析了各支链子工......
针对在给定的设计要求下,确定移动副驱动的Delta机构的最优结构参数的问题,对该机构的约束方程、位置正解反解、工作空间、机构的......
全方位推进器是一种通过调距机构控制叶片螺距角产生周期性变化,进而产生全方位推力的新型推进装置,它可以为自治水下机器人提供良......
本研究基于Beckhoff的自动化平台,实现Delta并联机构轨迹规划的程序开发。首先对Delta并联机构进行分析和结构简化,求解了运动学逆......
任意刚体运动都可用螺旋运动来表示,通过螺旋运动的指数矩阵可以实现刚体上任意一点运动前后的坐标变换。鉴于Delta并联机构的特殊......
并联机构机器人有着串联机器人所不具备的优点,3自由度并联机器人是并联机器人家族中重要的组成部分,而Delta并联机器人又以其速度......
以三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,计算出了动平台和各个构件的速度、加速度;利用虚位移原理推导出机......
