HJI不等式相关论文
本文对光滑的一般时变非线性系统,基于二人非零和微分对策理论,研究了在有限时域内通过状态反馈实现混合H/H控制的问题.在提出了一......
本文将H∞控制理论扩展到含有动态不确定性的更为一般的非线性随机系统中，从随机耗散性的观点出发，研究了该类普遍系统的L2鲁棒性能......
随着现代工业的不断发展,高精度工业的生产设备和高精度精密仪器对零件的加工精度要求越来越高,而且传统移动式数控机床的平台与静......
磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬......
风电系统工作在额定风速以上时,扰动风速会导致输出功率出现脉动,这会对电网的稳定性产生不利影响。为了解决这个实际问题,将非线......
对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到......
对一类执行器故障的非线性不确定系统，研究了具有如增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题．提出了更实际、更一般的......
本文给出了一类非线性Ｈ＾∞控制问题可解的充分条件，并能算例验证了这一方法的可行性，为一般非线性Ｈ＾∞控制理论的深入研究提供了帮助。......
讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性.首先,基于H......
为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时......
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非......
研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞鲁棒控制问题.给出了这类非线性系统L2增益有限且系统内部稳定的充分条件.研究的......
为实现无轴承异步电动机（BIM）的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络（RBFNN）,提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系......
在一种工程应用背景之下，考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题，不确定性范数有界，基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题，使得......
针对存在不确定性的非线性系统，提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法，将基于Hamilton—Jacobi—Issacs（HJI）不等式和自适应神经......
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和（简称SOS）方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解H......
针对感应电机控制中存在的参数不确定性,基于反步法(backstepping)设计了感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制器,提出了控制器和一......
严格说来，几乎所有的实际系统都是非线性系统，在这些系统中，被控对象又不可避免地存在各种各样的不确定性，因此，我们只能基于近似描述对......
电动机的发展从供电方式来看经历了电池供电到直流发电再到电磁感应的漫长发展过程，且其应用领域也不断扩展，现已广泛运用于数控机床......
为了提高物料提升机的位置控制精度和抗冲击能力，设计一种神经网络鲁棒控制和振动抑制方法。将传动链、谐波驱动装置等传动部件的关......
针对具有不确定性的仿射非线性系统，设计了神经网络L2增益控制器，使得控制系统为有限增益L2稳定的．利用Fourier神经网络的函数拟合能......
