时变非线性系统相关论文
随着科技的发展、物质条件的丰富以及社会人口老龄化进程加深,养老的需求变得越来越大。一些残疾人士缺乏手部操作能力,日常生活起......
现代工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展.因此,控制系统越来越受到重视,观测器设计问题是控制理论的核心问题之一,它在很多方......
DC-DC开关变换器是一种时变非线性系统,变换器的模型对于开关电源的分析与设计具有重要的意义。近些年主要的建模方法有：状态空间平......
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析......
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定......
本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器;在全面介绍控制器结构与功能的同......
针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方......
采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题,给出了区间长......
针对时变非线性多输入多输出(MIMO)系统在线辨识较困难的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的快速在线辨识方法。介绍了......
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性。根据向量微分比较原理和基本的单调性准则，利用向量V函数方......
针对非线性时变系统提出一种间接自适应方法.利用时尺变量函数,将非线性系统划分为若干子系统,间接自适应方法对任意信号都具有稳......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了......
本文针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.......
任何一门学科的产生都是由于社会发展的需要,它的发展、演变也都随着时代的变迁而变化.20世纪四、五十年代的西方发达国家出现的自......
多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由钢索(多根钢丝按单层或多层同向捻制而成)绕制而成的圆柱螺旋弹簧。比普通单股弹簧强度高、使用寿命......
机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制.针对机械臂末端轨迹控制的需要,采用遗传算法对滑模控制......
机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制。因此,针对机械臂末端轨迹控制的需要,设计了一款位速滑......
