H∞优化相关论文
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
采用H∞优化算法来实现电力系统稳定器(PSS)的鲁棒控制设计.该方法采用了分子-分母双扰动表达形式、部分极点配置技术和一种新的加......
针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制......
在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提......
针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统,提出并开发了一种H∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑......
基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞......
基于给定的性能指标,将受模型不确定性影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞优化问题。通过选......
研究受L2范数有界未知扰动影响的一类马尔可夫跳跃线性系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题.应用H∞优化技术,给出并证明了......
针对不确定线性离散系统,研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器。给出了控制器收敛的充分条件,根据此条件,将迭代学习控制的设计问题转......
传统的输出反馈H∞优化控制设计比较复杂,由于控制器的阶数要远远高于实际系统的阶数,在实际工业控制过程中不容易实现。从次优控......
研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能......
研究具有扰动不确定性的状态时滞系统时滞依赖鲁棒故障诊断滤波器的设计问题。通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一......
针对连续切换系统的故障检测问题,设计了满足H∞/H-性能指标的故障检测滤波器。首先,通过构造故障检测滤波器得到残差,并引入了一......
研究具有扰动不确定的状态时滞系统鲁棒故障诊断滤波器的设计问题.通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一种能够同时体现......
研究了含有范数有界参数不确定线笥离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制节有限时域时变及无限时域时不变两种情形,所得的控制器......
针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题......
研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,......
为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系......
本文提出一种新的UPS波形控制方法,以不间断电源(UPS)作为受控对象,设计了收敛率H∞最优的开环迭代学习控制器,应用于UPS系统的逆......
本文针对分数阶时滞系统,利用H∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器.首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系......
给出了一种基于H∞优化理论的内模控制反馈滤波器参数定量设计方法,将系统鲁棒性改善问题转化为灵敏函数的整形过程。通过考虑离散......