LQ控制相关论文
随机系统作为一类重要的数学模型，具有广阔的实际背景和深刻的应用价值。本文针对标准随机系统以及随机Markov跳跃系统，应用Lyapunov......
该文分三部分研究了离散时间系统自适应控制的几个理论问题. 第一部分考虑了基于神经网络的非线性离散时间系统的稳定自适应控制问......
针对单机无穷大系统 ,建立了包含静止同步补偿器 ( STATCOM)的状态空间模型 ,应用给定信息结构约束下的最优控制理论和算法 ,设计......
构造一种线性差分式Hopfield网络（LDHNN），其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值，利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系，提出了......
为实施一类受复杂外扰作用结构系统的低频振动控制，相应的控制系统需引入高阶低通滤波器来消除输出测量中的噪声和高频干扰，以避免观......
考虑滤波器时滞对受控系统的影响,研究受控输出时滞系统的稳定性能。根据稳定性切换理论,确定多自由度受控系统的稳定时滞区域。经......
为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题，在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上，提出了混沌全局粗搜索和局......
从计算结构力学与最优控制的模拟理论出发，给出了具有两类边界条件的里卡提微分方程求解的结构力学方法，数值例题说明了文中方法的有......
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础上,......
为解决LQ控制多变量系统时，权矩阵参数难以确定的问题，在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上，提出混沌全局粗搜索和局部......
针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hopfield网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与......
研究时滞对具有LQ最优控制的1/4汽车线性悬架模型的动特性影响.首先采用了广义的Sturm序列判别准则给出了不同控制增益下单自由度......
本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能分块子矩阵Q_2,G_2及Φ_2,推导出适用于LQ控制非......
利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出Ｈ∞滤波器设计方案，还给出卡尔曼滤波器及ＬＱ控制满足Ｈ∞性能指标的充分条件。代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术的优点就在于可以兼......
<正> Time delays in the feedback control often dete-riorate the control performance or even cause the instabilityof a dy......
将连续时间ＬＱ控制问题的微分方程离散化后，建立了连续时间线性等式约束ＬＱ控制问题的混合能消元算法，可有效求解约束条件下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，文中给出......
根据结构力学与最优控制的模拟理论中阐述的各混合能矩阵的力学意义，介绍了一种利用微分方程组的状态转移矩阵计算区段混合能矩阵的......
从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计......
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础......
本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式.由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方......
本文研究了国际证券市场中连续时间的均值-方差投资组合选择问题，即二元优化问题。模型考虑了一个投资者将资金投资于两个不同证券......
针对一个典型的两区域且区间联络线中间带 STATCOM的 4机电力系统 ,应用信息结构约束下的最优协调控制理论与算法 ,设计了输出反馈......
本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本......
本文分别对ＬＱ控制问题及非线性控制问题建立了约束变量的正则方程，进而讨论了等式约束和不等式约束时约束变量的极值原理，最后通过例题......
本文基于计算结构力学与最优控制理论的模拟关系,利用结构力学中的能量概念,从力学角度对终态条件不归零LQ控制问题作出了分析,并......
本文针对柔性撞击系统的建模、数值模拟、控制及精细积分理论在其中的应用进行了研究。 对于柔性撞击系统的建模问题，分别采用有......
倾转翼无人机兼具旋翼无人机和固定翼无人机的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行。在飞行模式上有垂直起降飞行模式......
学位
本文研究斜拉索在支座运动激励下参激不稳定性的主动与半主动控制。首先，根据已建立的斜拉索在支座运动激励下的多自由度参激振动方......
本文描述了对一款新型六旋翼无人直升机飞行控制技术的研究。重点研究了六旋翼无人直升机动力学建模和飞行控制律的设计问题。尝试......
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ......
