Observability相关论文
In this work,a fast and accurate stationary alignment method for strapdown inertial navigation system (SINS) is proposed......
In the process of the terminal guidance of a kinetic kill vehicle (KKV),it is very important to accurately estimate the ......
Observability and estimability of passive radar with unknown illuminator states using different obse
Most existing studies about passive radar systems are based on the already known illuminator of opportunity (10)states.H......
The aim of this paper is to define an extension of the controllability and observability forlinear quaternion-valued sys......
将星载时钟钟差增广为状态向量,根据非线性系统的可观性秩条件判据,从理论上证明了利用X射线脉冲星进行同步定位/授时是可观的,为X......
针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Feature aided design of estimators and guidance laws can significantly improve the interception performance of the termi......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
Observability Analysis and Navigation Algorithm for Distributed Satellites System Using Relative Ran
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
A normalized measure is established to provide the quantitative information about the degree of observabilty for the dis......
In developing distributed systems, conformance testing is required to determine whether an implementation under test (IU......
rates the effectiveness of the proposed theory....
The bearings-only tracking (BOT) system is said to be observability if and only if the target motion parameters can be u......
In this paper,for any given observation time and suitable moving observation domains,the author establishes a sharp obse......
This paper mainly discusses stabilizatbility,exact observability and exact detectability of discrete stochastic systems ......
为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法。在常规对准方法基础......
针对卫星太阳能帆板传感器的优化配置问题,为提高稳定性,提出了基于系统可观性的优化方法。通过可观性Gram阵的分块解析形式,避免......
本文提供反例说明现有文献中关于n维分段线性映射非光滑周期加倍分叉现象的结论不成立,进而给出该结论的正确表述,并重新给予证明.......
讨论了多机电力系统能控性和能观性问题,以非线性微分几何理论为工具,给出了一般仿射非线性系统的能控性和能观性的定义及其判据,......
提出了既能保持系统能观性、又能保持系统稳定的状态反馈是否存在的问题,并就一类定常离散系统给出了肯定的回答.......
在只有视线角速度信息的情况下,为了寻找即保证目标可观又保证命中精度的弹道,通过分析弹目相对运动系统状态方程的可观性矩阵的迹......
对控制系统理论中的一类线性定常系统的化简作讨论,给出了在可控制或可观测条件下的算法.......
提出了一种状态可变反馈增益的新算法，这种算法改进了一般状态反馈控制器的设计方法，并给出了一个自搜索平衡系统的例子说明新算法的......
针对参考文献[8]建立的动态投入产出模型的控制系统，研究了该系统的能控性、能观性和稳定性等性质，文章认为系统具有能反映实际情况......
结合飞行器电源系统组成,以单机部组件作为最低约定层次,明确了各层级故障诊断系统功能,基于电源系统特征提出观测点选择与配置过......
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近......
首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法。......
该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成。针对该系统,基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统......
设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩......
讨论了由布朗运动和泊松跳跃过程共同驱动的随机线性系统的稳定性和可观测性问题。在引入线性算子的基础上,首先结合谱分析方法,得......
研究了部分扫描触发器的选择 ,对原有的基于状态密度的方法做了一些改进 ,提出一种综合的、基于故障可控性和可观性的扫描触发器选......
研究了一种新的双GPS单元与IMU惯性测量单元组合结构(D-GPS/IMU)的导航应用问题;基于D-GPS/IMU的动力模型结构,分析了其状态空间的......
基于多站测速的滤波定轨算法在航天测控领域具有重要的应用价值,研究了该系统的可观测性问题并提出一种适应弱观测条件的基于过大......
在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求。构造了伪测量方程,应用线性系统......
针对传统的线性测量网络设计中没有给出具体的整数线性规划(ILP)模型问题,提出一种传感器优化配置模型.通过分析测量网络回路,推出......
根据体积目标的3个特定部位的辐射噪声频率特性的不同,建立了在两种不同运动条件下的基于声强的观测模型,分析了两个系统的可观测......
实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA.本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修......
为了降低目标丢失和暴露自己的可能性，需要研究观测站不进行航路机动的条件下，纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法......
纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪......
纯方位目标运动分析（BOTMA）仅利用方位信息实现对目标状态参数的估计,是一种有效的无源被动定位跟踪方法。纯方位系统中的可观测性条......
分别给出了单输入多输出广义区间系统可控和多输入单输出广义区间系统可观测的充分条件.......
现代控制论对能控、能观但不稳定的系统,可用-个线性状态反馈使其变得稳定,并保持系统的能控性不变,但对于这种反馈是否也能保持系......
可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题，只有当目标状态（位置、速度等）是完全可观测的，定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的......
文献[3]中给出了当2≤n≤5时,n维立方图Qn的可观测性obs(Qn)的值.本文给出当6≤n≤11时,Qn的obs(Qn)的值,并提出一个关于obs(Qn)值......
研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系，证明了双线性系统的梯度扩张系......
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效......
建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型，研究Ｋузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法，并将这些方法用于惯导初始对准......
