yolov3算法相关论文
侧扫声呐图像目标检测在水下研究领域起着至关重要的作用。然而,声呐图像存在的复杂背景、严重噪声干扰和形状各异的多类别目标等......
设计了一款基于履带运动的苹果采摘机器人控制系统。工作原理为：首先，通过安装在机械臂上的工业摄像机采集苹果图像，发送给总控制系统......
针对传统视觉背景提取（Visual Background Extractor,ViBe）算法在进行行人检测时会产生鬼影的缺点，本文提出了一种基于改进的ViBe和YO......
近年来，计算机的算力越来越高，高性能辅助驾驶系统层出不穷。辅助驾驶主要包含感知、决策、控制三个部分。感知系统是整个辅助驾驶系......
近年来,小目标和遮挡目标检测成为遥感图像处理和人流量监测的研究热点之一。在复杂的场景中,目标尺度小、密集程度高并且容易发生......
针对公共场所人群口罩佩戴检测小尺度目标较多导致其检测精度不高的问题，本文改进了YOLOv3的特征金字塔结构，利用跳跃连接和包含通道......
机器人抓取技术广泛应用在生产生活等诸多领域,为进一步满足社会发展需求,机器人需要更强的环境适应能力。结合近年来的人工智能研......
针对无人驾驶中交通标志尺寸小、占据像素点少、特征不明显而带来的检测困难且无法实时识别的问题，提出一种基于Inception-Yolov3（In......
针对YOLOv3算法在小目标上检测效果不佳,漏检率较高的问题,提出一种改进YOLOv3网络结构的小目标识别方法.首先,利用优化的K-means......
近年来,随着人工智能与机器视觉技术飞速发展,行人检测和跟踪技术因其具有重要的学术研究价值和商业价值,受到人们广泛关注,基于检......
我国是农业大国,近年来农业装备向机械化、智能化和无人化实现了跨越式发展。作为农业装备重要组成部分的果园无人农机,具备果园作......
生活垃圾图片背景复杂,同一类垃圾特征差异性大,给垃圾检测带来了极大的挑战.为实现复杂场景下生活垃圾的实时检测,论文提出了一种......
针对教室内人物目标的识别场景,研究了 目标检测算法YOLOv3的改进及测试.通过分析教室内人物目标识别的特点和YOLOv3网络特征提取......
随着计算机硬件运行能力的逐渐提高,深度学习领域取得了前所未有的突破。越来越多的传统行业为了适应智能时代的需求,选择进军互联......
架空输电线路是当前我国进行电力传输的主要途径,铺设在野外环境中常会被一些“异物”缠绕,比如塑料薄膜、气球、风筝等。若这些异......
在电力系统中,绝缘子是一种特殊的绝缘控件,在高压输电线路中具有电气绝缘和机械固定等重要的作用。绝缘子长期暴露在空气中,经风......
为解决水利工程施工危险源辨识精度低、实时性差及鲁棒性弱等问题，提出了新型智能建设安全管理危险源辨识方法。通过ZED双目视觉相......
路面交通在现代社会的出行方式中占据着引领性地位,道路交通标志可以及时显著地把有用交通信息传递给驾乘人员,保障车辆驾驶者的人......
针对深度模型在网络深层易丢失细节特征导致对小尺度目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv3算法的小尺度交通信号灯检测模型.首......
钢筋混凝土桥梁结构在长期服役过程中,受材料老化、车辆超载、施工缺陷、运营环境恶劣等多重因素耦合作用,会不可避免地产生混凝土......
受电弓是火车从电网中获取电能的关键设备,其质量决定着列车的电能传输和运行安全。当前的受电弓检测技术难以满足实时且精确的需......
为提高垃圾分类效率,应对日益繁杂的垃圾分类工作,使垃圾分类智能化,高效化.运用卷积神经网络解决垃圾分类问题,对YOLOv3基础算法......
战场目标的图像检测与识别对于战场监视、侦察、毁伤状态评估和火控系统研究等具有重要作用。以坦克装甲目标为研究对象,选用识别......
深度卷积神经网络模型在很多公开的可见光目标检测数据集上表现优异,但是在红外目标检测领域,目标样本稀缺一直是制约检测识别精度......
中国常年遭受着外来物种的入侵,会对生态多样性造成破坏并影响农林业等经济方面的发展。在中国遭受的外来入侵植物中,紫茎泽兰是最......
目前,茶叶采摘仍以人工采摘为主,人工采茶需要大量的人力资源,具有耗时费力等不足。因此,需要研制一种具有选择性、高效、低损伤率......
汽车总装车间尾线工位质监站需要对汽车整车装配是否正确做出判断,以检查汽车零件以及零件的配置是否有错装漏装现象。目前大部分......
基于机器视觉的工程车辆前方目标检测与测距是当前研究的热点问题,旨在通过识别工程车辆前方目标,测量其距离,使工程车辆可以进行......
随着社会经济的高速发展,国家和个人对于人身安全与财产安全问题都愈加重视。为提高社会安全治理水平和建设平安城市,各地都建立了......
行人检测是智能辅助驾驶、智能监控、行人分析及智能机器人等领域的重要组成部分。从2005年起行人检测进入了一个快速发展阶段,但......
随着工业4.0时代的到来和《中国制造2025》的制定,我国工业逐步向智能制造领域发展,由制造大国向制造强国转型。在传统机械制造业......
随着社会经济的发展,我国居民的汽车使用率正在逐年增加,频繁发生的道路拥挤、交通紧急事件、交通安全问题等已经影响居民的正常出......
我国是鱼类产品生产大国,在鱼产品加工流程和生产设备方面却发展不平衡,与发达国家存在较大差距,克服我国在鱼类产品精深加工方面......
遥感图像的目标检测是图像解译任务重要基础。随着遥感图像分辨率的提高,高分遥感影像的目标检测成为遥感图像处理领域的一个热点......
近年来,大气颗粒物已经成为了我国大气环境问题的重要污染物之一,不仅严重危害人类健康,也与全球生态系统密切相关。形态特征不同......
无人机实时图像应用(Realtime Image Applications based on Unmanned aerial vehicle,RIAU)在民事和军事领域具有广泛的应用前景,......
针对目前钢板缺陷检测精度和速度的不足,提出了一种改进的YOLOv3检测算法。首先使用小波-中值滤波处理缺陷图像,清除图像里的噪声......
为了提升H型钢的表面质量和安全系数,设计了一种基于YOLOv3算法的型钢表面缺陷检测系统。设计的检测系统由硬件系统和软件系统组成......
针对传统异常行为自动检测方法的准确率和稳定性无法满足多变视频检测需求的问题,将最新的目标检测网络YOLOv3与目标跟踪算法相结......
电力铁塔上的鸟巢、风筝等异物会严重影响电力架空输电线路的安全性.无人机在巡检过程中会针对电力铁塔进行专门拍照,检测识别铁塔......
城市轨道交通发展迅猛,客流压力也随之变大,地铁车厢人数预报系统可以在列车进入地铁站前将车厢人数显示在车站电视牌上,让候车乘......
为解决在自然环境下水果采摘机器人受环境因素影响而导致的识别准确率不高及水果检测模型泛化能力弱等问题,以自然环境下的苹果、......
目的探索将YOLOv3算法用来检测脑脊液中分枝杆菌的应用价值。方法采集经改良抗酸染色后肺泡灌洗液玻片中分枝杆菌的图像作为训练组......
YOLOv3目标检测模型在进行候选区域确定时大多使用非极大值抑制算法,这类算法在多目标检测任务可能出现重复检测等问题,针对这一问......
