室内场景相关论文
为提升三维建模建模效率和可视化效果，在深度学习的基础上，设计一个基于Mask R-CNN的三维可视化模型。首先利用Mask R-CNN算法对图像......
本征图像分解算法旨在将输入图像分解为反射率图和光照图,反射率图表示物体材质信息,光照图表示图像中各个位置的光照信息。在分解......
生活是艺术创作的土壤,一切创作源于生活。随着科学技术的发展,越来越多处于“高压”状态的人们选择“宅家”的生活方式,更加注重......
三维点云场景的重建与分类是点云数据处理中面临的重要课题之一。由于场景结构的多样性与点云数据的复杂性,在场景重构前对点云结......
近年来,随着计算机视觉的快速发展,移动机器人的应用场景也越来越广泛,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping......
基于三维点云数据的室内场景理解是计算机视觉领域的重要研究内容,它指的是对三维点云数据直接处理,将场景进行语义级别和实例级别......
随着智能家居机器人、无人驾驶、虚拟现实等新兴产业的爆炸式发展,对三维场景的语义分析与理解的需求也越来越紧迫。与此同时,空间......
图像的语义分割是指根据语义信息识别出图像中对应物体的类别和位置,是计算机视觉领域的研究热点之一。相对于传统的图像分割算法,......
室内场景物体提取在智能机器人、计算机视觉智能等领域有着广泛的应用,对于场景建模、目标检测、场景分析等都具有重要的意义。目......
我国目前残疾人总数超过8000万人,其中肢体类和视力残疾占比最多。为了解决视力、肢体类残疾人拿取生活必须品困难的问题,最新研究......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
增强现实技术将经过计算机渲染的虚拟物体与真实场景相融合,广泛应用于电影制作、医疗辅助、工业生产、娱乐等领域。为了保证虚拟......
科学技术的繁荣发展带给人们诸多便利,三维数据的展现形式层出不穷,逐渐转变着人们的生活模式和思维形式。点云是物体或场景的空间......
无线通信技术的发展,极大地加速了移动网络数据业务量的增长,而大容量、高速率、低时延等通信指标的升级又进一步加剧了低频段频谱......
针对室内场景点云平面分割存在的问题,提出一种基于投影长度点云分层和基于均值漂移法向量约束的平面分割新方法。该方法首先通过......
由于室内场景中对象种类的多样性、物体几何信息的复杂性、场景中物体的密集性等因素使得室内场景结构的重建存在着很大的挑战，本文......
信息技术、人工智能及物联网技术的蓬勃发展打通了真实世界和信息空间的壁垒。其中，基于室内场景的位置服务已经成为必不可少的物联......
三维数据的分类与分割在安检、人脸识别以及自动驾驶中扮演着重要的角色，具有广泛的研究前景和应用价值。在三维模型分类任务中，由于......
随着科技提升，越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机......
目前基于点云的室内场景认知与理解遇到的难题主要包括：(1)实测点云的散乱性对于室内场景形状分割、场景分析及理解造成了严重影响；(......
随着图像处理技术的不断发展，目标检测与语义分割逐渐成为研究的重点对象。室内场景与人类生活息息相关，因此室内场景下目标检测与分......
MIMO技术已广泛应用于Wi-MAX和4G等无线通信系统中,相关研究也是无线通信领域中的热点和难点。在2013年,我国已有近70%的移动数据......
无线多跳网络技术是当前无线通信领域发展最迅速的关键技术之一,具有自组织能力强、部署成本低、消耗能量少、自愈能力强等特点,是......
图像语义标注作为图像场景理解的核心之一,已成为图像处理与计算机视觉领域的研究热点。室内场景存在大量语义类别、互相遮挡、低......
室内场景布局估计作为图像处理和计算机视觉的研究热点之一,广泛应用于3D重建、场景恢复等新兴领域。室内场景通常存在家具等杂物,......
火灾一直威胁着人类生命和财产的安全,提前检测出火灾并发出预警信息一直是一个重要的研究课题。近二十多年来,随着科技的快速发展......
本文基于PrimeSense1.09深度相机研究室内场景的3D重建问题,对广泛研究和使用的传统KinectFusion算法存在的缺陷进行改进。研究了......
智能监控系统因其全天候、无间断、低误报实时监控的优点而广受关注,其中的目标检测、目标跟踪和行为识别等关键技术是学者们研究......
室内场景分类作为场景分类的延伸,在图像/视频检索、移动服务机器人等领域都有广泛的应用,因此逐渐成为计算机视觉领域的研究热点......
增强现实（Augmented Reality，简称AR）技术也称为虚实融合技术，是在虚拟现实技术基础上发展起来的一项分支技术，增强现实的技术是将计算......
三维重建是近期研究的热点和难点,它在计算机视觉、虚拟现实、逆向工程等方面有广泛的应用。为了实现场景表面的三维重建,本文基于......
在立体视觉方面,经过近几年的发展已取得了一系列的研究成果,但是特征点匹配仍然是这方面最大的一个瓶颈；主动式立体视觉虽然能较好......
随着网络技术的不断发展,3D网络游戏越来越受到广大青少年的喜爱。而我国政府也逐渐加大了对游戏产业的支持,例如国家已将游戏引擎......
三维扫描技术是虚拟现实技术在模型构建领域的重要应用,能够快速实时构建场景及物体的高质量模型。然而,三维扫描技术获得的场景模......
人体行为识别技术是指计算机通过分析视频序列,实现计算机自动检测视频图像中的人体行为并识别行为具体类型的过程。行为识别的本......
场景分类,或场景识别,是场景理解领域一个重要的研究方向,其依据就是按照人类视觉的组织原理,将不同的场景图像按照其语义信息划为......
随着城市化进程的不断加快,我国逐渐从一个农业大国转变成以城市人口为主体的现代化国家。伴随着城市化进程,近年来各种各样的公众......
在机器学习的问题中,我们常常假设我们感兴趣的对象两两之间的具有某种关系。而这些对象的集合与其所包含的两两之间的关系很自然......
随着大数据时代的到来,每天产生大量的图片和视频数据,计算机视觉作为对图片进行处理的计算机技术,越来越多的被应用到日常生活中......
近年来,室内三维重建技术在建筑恢复、智慧城市和智能机器人导航方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是建筑表面的重建......
随着城市的快速发展以及互联网时代的到来,智慧城市已成为城市建设的热点研究课题。房产是城市的基本要素之一,城市房产三维可视化......
随着工业4.0时代的到来和《中国制造2025》的制定,我国工业逐步向智能制造领域发展,由制造大国向制造强国转型。在传统机械制造业......
闭环检测是SLAM系统中一个十分重要的模块,目的是让机器人识别出已访问过的地点,纠正SLAM的累计误差,保证地图的一致性。闭环检测......
图像语义分割一直是计算机视觉领域的研究热点,其目的是通过分割不同物体,赋予物体不同语义类别标签,使计算机全面地获取场景语义......
通信技术的飞速发展,产生了很多新的技术和业务模式,通信领域中也存在多种制式共存的局面,如何实现多制式的共建,不同制式的网络之......
针对常规模型在配准过程中所需迭代次数过多的问题,提出基于激光扫描反射式三维视觉的室内场景CAD模型研究。获取原始图像空间分布......
随着移动通信系统的迅速发展及广泛应用,智能终端及其业务不断多样化,数据流量也以一种前所未有的趋势增加。第三代合作伙伴计划(3......
