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利用激光雷达扫描获取到的深度数据进行场景的三维重建在数字考古、数字娱乐等许多领域都具有广泛的应用前景。基于雷达数据的三维......
随着许多生产车间小批量、多品种生产工位对提高生产效率和生产质量、提高生产过程自动化和智能化、降低工人劳动强度的需求的日益......
移动机器人是一个多学科多领域交叉集合的综合体系,它集合了人工智能、环境检测、路径规划、控制与执行设计、机械机构设计等多方面......
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为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境三者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法.该方法分为......