现使用的陀螺经纬仪具有摆动周期长、结构复杂等缺点。为了克服这些缺点，本文提出了单自由度陀螺寻北仪的结构模型，并用分析力学的方......

火箭发动机整体结构及其部件的质量、质心位置和转动惯量的计算是火箭发动机及导弹的计算机辅助设计和优化问题中的重要组成部分。......

基于IEC－4G冰期后地壳反弹模型，和地球上Laurentia，Fennoscandia，Antarctica，andGreenland四大冰盖最近21000年以来的冰融参数，计算了对......

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论......

基于抓持刚度和关节刚度、抓持阻尼和关节阻尼的概念 ,采用拉格朗日方程推导了多指抓持系统的小位移干扰方程并对其进行了模态分析......

【正】 运动生物力学是体育科学的一个重要分支。电子计算机的使用和力学理论的发展使得对体育动作的生物力学研究从纯粹的动作分......

给出了理论力学中将惯量张量矩阵对角化求主转动惯量和惯量主轴这种方法的一个推证。...

【正】 一、人体动作的计算机模拟和人体数学模型随着体育科学的发展,人们越来越多地应用电子计算机模拟运动员的动作进行定量研究......

稳定性问题是经典力学中常见和重要的问题之一,在物理学、天体力学和工程技术中有广泛的应用。众所周知,非线性问题的研究在物理学......

<正> 对刚体的质心o所作出的椭球,叫中心惯量椭球。如果o点上的惯量主轴为坐标轴,则惯量椭球的方程为:I1x2+I2y2+I3z2=1此时系数I1......

本文通过矩阵和坐标变换给出了求刚体对任一点的惯量主轴及主转动惯量的一般方法，从理论上证明刚体对任一点的惯量主轴的存在性，并讨......

介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法。通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量，进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯......

由于联轴节与被平衡工件连接时,联轴节会产生附加质量,该附加质量对工件的平衡精度有很大影响.分析了联轴节的质量、附加质量、主......

【正】 载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性参数,为了解决这个问题,E&#183;P&#183;汉纳范(Hanavan)于1964年建立了一个由......

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