三轴陀螺仪相关论文
姿态基准系统又称为航姿参考系统(AHRS,Attitude and Heading Reference System ),通常由三轴加速度计、三轴陀螺仪以及数字磁力计......
姿态信息指的是物体绕其自身三轴转动时产生的角度信息,在航空领域也称之为横滚角,俯仰角,偏航角,这个信息的实时准确获取是非常重......
[摘 要]关于几个现行规范中沉降稳定的判定标准的差异及探讨。 [关键词]基坑 变形测量 水平位移 沉降 三轴陀螺仪 网络 高层......
基于高精度陀螺仪在基坑监测中的应用,通过网络可实现不间断监测及实时报警,同时与常规光学测量成果进行对照。
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城市规划建设的迅猛发展,带动了地下管网建设与改造工程的大规模进行,市政地下管网也被称为第二城市。由于以往地下管网建设的不规......
随着对微电子机械系统(MEMS)的深入研究和取得的进展，以及目前市场对低成本、高可靠性以及微型化角速率传感器的需求，硅微机械陀螺仪......
现在风靡一时的六轴姿态传感器MPU6050,单独使用三轴加速度计或者三轴陀螺仪都很难得到十分准确的姿态数据,且传感器容易受到电场......
跌倒是导致我国65岁以上老人意外致死的首要原因.为了给老年人尤其是独居老人提供及时的跌倒报警和救助服务,本文提出一种基于GPS/......
设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪......
设计、制造了一种单片集成三轴硅微机械振动陀螺仪.该器件由两个结构完全相同的单轴水平陀螺仪和一个单轴垂直陀螺仪组合而成,三只......
本文针对轿车使用安全带与安全气囊对驾乘人员造成的交通损伤，分析了汽车在紧急刹车、碰撞、转弯、颠簸情况下安全带与安全气囊存在......
设计中的四旋翼飞行器,通过测量,得出其飞行中的一些姿态数据信息。预测角速率,实施更新,把相关数据作为观测更新,获得比较精确的......
针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺......
虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用，人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计......
为了达到更好的人体运动捕捉效果,对微型运动传感器的运动捕捉技术进行分析,通过在人身体上布设三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地......
介绍了一种记录人工影响天气作业中高炮火箭位置、姿态和用弹量的系统方案。引入三轴陀螺仪并辅以三轴加速度传感器和三轴电子罗盘......
针对车载基于MEMS-IMU/里程计/GPS组合导航系统在无GPS信号情况下,定位误差发散较快问题,提出一种基于单目相机/三轴陀螺仪/里程计......
设计了基于车辆驻车开门防撞的智能预警装置,通过MPU6050模块对车辆行驶状态的检测以及多普勒雷达实时对车辆侧后方物体的检测,结......
远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是......
当今时代是高速发展的信息化社会,人们对通信越来越依赖,自然而然通信方式也就变得尤为重要。在多种多样的通信中,卫星通信以它自......
为了降低温度对MEMS陀螺仪测量的影响,提高自制惯性测量系统的测量精度,研究了三轴MEMS陀螺仪的零偏、比例因子、安装误差等参数受......
介绍了传感器的分类和工作原理,智能手机中霍尔传感器、指纹识别传感器、光电传感器、加速度传感器等技术的应用及传感器发展现状......
系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集,将采集到的数据通过FIFO滤波器进行低通滤波,然后利用三轴扩展......
空中鼠标作为未来鼠标的一个发展方向,具有很高的研究价值。区别于传统红外定位空中鼠标,笔者提出了一种新型的空中定位算法,根据......
为了更好地研究小型无人直升机悬停状态动力学特性,对一个8.1kg三轴陀螺仪增稳的电动直升机,从线性系统辨识方面及非线性建模方面,......
类人形机器人在运动时,双足处带有三轴陀螺仪舵机,可同时测定6个方向的位置,并能加速,移动轨迹。而单轴的只能测量两个方向的量,即......
陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,其测量精度直接影响惯性导航系统的姿态解算的准确性,对其准确、快速地校准显得至关重要。目前陀......
MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺......
针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能......
