光电跟踪平台相关论文
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因......
惯性测量元件在光电跟踪平台伺服控制回路中,作为测量载体在惯性空间角速率的敏感元件,为控制系统提供速率反馈。因此,提高惯性测......
光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。......
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融......
为了实现针对空间目标的搜索和目标跟踪,文章设计了一种高跟踪精度,高跟踪稳定度的空间二维指向光电跟踪平台,提出采用动量补偿系......
本文以空间动态角度的测量为研究背景,重点研究了用于动态角度测量的光电跟踪平台的控制方法,分析了国内外光电跟踪平台控制方法。......
摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的......
对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析。系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用......
随着现代光学技术的迅猛发展,军用光电武器在军事领域的应用日益广泛。各种机载、车载光电跟踪稳定平台也在现代战争中显示了其重......
