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介绍了自动泊车系统的硬件架构，在此基础上，对自动泊车控制算法进行了设计与研究，包括APA算法功能需求分析，APA控制系统接口确定，系统多......
无人车的决策控制是无人驾驶研究的关键问题。随着人工智能技术的发展,在决策控制中引入基于学习的人工智能方法成为国内外研究的......
农业机器人是机器人领域重要分支，农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类，分析了农业......
随着大数据、5G通信和人工智能等新技术的迅猛发展,智能交通系统正逐步从传统阶段向“智能网联”阶段过渡,以自动驾驶为核心的新一......
随着近年来“会计管理活动论”的流行,理论界对会计职能的概括不断扩展,实有言过其实之处。发展下去,必将给会计理论建设带来不利......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)广泛应用在海洋调查、资源勘探以及军事领域,是当今机器人研究领域中......
自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)的上层决策系统是AUV研究的关键技术,在一定程度上决定了AUV的智能化水平......
随着我国经济的不断发展，传统的物流业已经不能满足当前快速发展的企业需求，而现代企业已把物流当作企业之间竞争的重要力量和手段。......
随着计算机运算性能的持续提升,人工智能得到了极大发展,在很多领域的应用中表现不俗。智能车是目前车辆发展的方向,而决策控制是......
能量稳定性和剂量精度是半导体光刻用高重频准分子激光器的重要指标,必须采用高精度的控制算法对其进行控制.针对准分子激光器,首......
移动信息平台具有信息实时获取、准确定位、数据快速传递等传统信息技术无法比拟的功能优势，可以有效解决供应链中信息流与物流不匹......
近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。足球机器人是一个新兴的交叉学科，涵盖计算机科学、自动化、......
进入新的世纪后，随着信息化和经济全球化的加速，我国制造业的竞争环境与产业模式呈现出技术创新越来越快、产品周期越来越短的特征，企......
现代物流的理念和运作对众多物流企业产生了深远的影响，如何将物流、信息流和资金流进行全面的整合与有效的控制，从而提升企业的竞争......
建筑工程中成本控制与管理贯穿项目投资决策阶段、工程设计阶段、工程招投标阶段、工程施工阶段、工程竣工结算阶段.总之,成本控制......
本文从代理成本理论的角度指出所有权兼经营权的企业形式和所有权与经营权相分离的企业形式都是有效率的，对于国有企业而言关键在于......
提出了随机Petri网网格服务质量模型，对网格调度实体和过程进行抽象和简化；图形化地反映当前网格资源分派状况，利用经验学习的方法对......
2002年,我国高速公路新通车里程达到4000公里.按照95万/公里的机电工程平均造价水平计算,国内高速公路机电一年总投资约为380亿元.......
内部控制是企业提高经营管理效率，保证信息质量真实可靠，保护资产安全完整，应由单位管理层及其员工共同实施的管理过程。为防止企业内......
本文从中国农业信息网络建设中存在的问题出发,探索了五级信息网络的建设与系统管理问题;运用系统方法和经济管理理论建立了农业信......
模糊综合评价系统的应用非常广泛,但往往存在通用性差、适用面窄、评价因素、评价指标、评价权重不能根据实际情况随机改变等问题.......
成本有效控制是企业追求效益最大化的主要依赖途径。对建筑工程来说，要实现效益最大化离不开工程造价的管理。工程造价管理不仅是衡......
近年来国家一直实施积极的财政政策,加大基础设施建设的投资力度,"九五"期间的基本建设投资规模一年比一年大,项目一年比一年多,这......
组合网络最优决策控制拓扑建模与结构鲁棒性分析能够提高组合网络控制结构的抗干扰能力.在组合网络最优决策控制过程中,容易受到环......
针对评估标准的规范特性进行分析对于研究高校评估规范问题有着十分重要的意义。教育评估方案设计、管理、实施和控制是教育评估管......
政府投资项目属性的公共性.也就是说,这些项目的绩效如何关乎公共利益甚至国计民生.例如,基础设施、公共设施等.由于公共投资目标......
自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。人工智能和机器......
为了降低人为因素引起的各类交通事故,减少道路拥挤造成的能源消耗,自动驾驶汽车已受到世界广泛关注。决策控制作为自动驾驶汽车的......
能源消耗问题越来越受到社会的重视,作为占据其中一部分的校园能源消耗问题,也越来越受到人们的重视。楼宇能源检测软件迅速发展,......
为提高车辆在不同行驶工况下的减振性能,建立1/4车辆的非线性动力学模型,提出附加气室容积可调空气悬架系统控制的优化分析及计算......
基于热力学与车辆动力学理论,建立了带可调容积附加气室空气悬架的数学模型;以提高车辆行驶平顺性、轮胎接地性和操纵稳定性为目标......
随着汽车的普及,汽车在方便人们的同时也带来了一些问题,如交通安全、城市交通堵塞等问题。随着科技的发展,自主驾驶离我们越来越......
改革开放至今,居民收入及消费水平进一步提高,以健康经济、生态经济为背景的生鲜品市场在居民日常消费中的地位和作用越发重要。随......
克代尔啤酒集团下设德州啤酒有限公司、德州啤酒城有限公司、临邑啤酒有限公司等七个分公司。集团拥有固定资产6.4亿元,员工3900人......
运用热力学与流体力学理论,推导连接管路首末端关于质量流量的关系表达式,并依靠此关系式建立相关系统的理论模型;基于此模型,以提......
介绍一种基于决策控制的半主动起落架减震器控制系统的动力学参数测量系统。利用该系统可以实时同步获取起落架的各动力学参数,特......
近年来，顾客满意战略逐渐成为企业在动态环境中获取竞争优势的重要手段。相关理论受到了企业界的极大关注。然而，当前学术界对顾客满......
从系统动力学角度研究企业生命周期变化中不同因素的影响。分析企业成长过程和主要影响之后,建立能够反映企业生命周期变化的因果......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以抑制出水氨氮浓度、总氮浓度峰值和降低能耗为目标,提出污水处理决策优化控制方法.首先利用神经网络建立出水氨氮和总氮预测模型......
针对复杂理化处理工艺过程中难以对理化反应进行有效控制的问题,对智能感知、智能协同决策、数据分析等技术进行了研究,在一套以无......
在市场经济下,重大经济事项决策制度的改革和完善,逐渐成为行政管理学研究的热门话题,也是我国医院行政管理实践的客观要求。文章......
土地资源是社会发展与人们生活中不可或缺的内容,在现代社会发展进程中由于土地资源日益紧张,因此需要开展有效的土地整治规划,目......
