微分控制相关论文
人体行为识别一直是智能视频分析领域的研究热点,近几年被广泛应用在虚拟现实、人机交互以及短视频拍摄等方面,具有重大研究意义。......
五相混合式步进电机因其体积小成本低、定位精度高、无累计误差等优点,在低速定位领域有独特的应用前景。但在传统的整步运行模式......
在交直流混联电力系统中提出了一种利用储能微分控制补偿直流联络线惯性的策略。首先,通过对AC/DC传输模型及直流联络线惯性特征的......
针对广泛应用于空调室内机上的步进电机的动静态性能差以及驱动电路模块化的变化趋势，本文以NJM3771E3为驱动模块，采用了微分的方法，......
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进......
针对感应加热热处理过程中的温度控制,通过系统分析,提出了一种模糊控制(Fuzzy)+比例积分与微分控制(PID)的复合控制方法,采用MTLA......
载波信号跟踪环路制约着GPS接收机的工作性能,针对其易受高动态和弱信号等环境干扰的缺陷,提出一种引入微分控制思想、应用SINS辅......
针对数字锁相环中环路的锁定时间和锁定范围这一对相互制约的因素,改进了传统的Hilbert变换鉴相器,融合模糊逻辑的非线性推理和微......
PID控制算法结构简单、稳定性好,可靠性高,有一套成熟工程整定方法。问世70余年后,仍然是使用最为广泛的回路控制算法。由于微分控......
汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情......
本文在分析了液压拉力试验机系统组成和控制特性的基础上,根据微分控制基本原理,采用面向对象的Visual C++程序设计语言,开发了一......
现代温室广泛使用计算机控制温室的调节机构。以提高作物的产量与品质，降低能耗。为此，研究了国内外温室计算机控制系统的结构及控制......
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境......
针对当前综采工作面采煤机截割路径不平整问题，提出一种基于双坐标系的采煤机截割路径控制方法。通过对影响采煤机截割路径平整性的......
提出了一种具有三维自治常微分方程组形式的新的T混沌系统,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了......
标准粒子群优化算法的速度更新机制为比例-积分(PI)控制策略,而由于其中固有积分项的存在,系统容易产生振荡,导致搜索速度慢。为此......
为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题，以及在各种航向角偏差情况下，保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题．提出基于灰......
发射车控制系统对环境适应性差，针对这一情况，提出压力闭环控制和角速度闭环控制策略，并在发射车上经过试验验证，表明闭环控制策略能有......
PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的。本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统......
针对传统PID控制中抗干扰性差、控制精度不高等问题,在控制中引入微分控制与神经网络,基于微分器与RBF神经网络重新设计PID控制器,......
飞思卡尔智能车的电磁组项目要求车子能够直立行走,即将车身竖起,仅靠两个后车轮着地,在两个电机驱动下,除维持直立平衡功能外,还......
基于启发式的群智能随机演化计算,Kenndey和Eberhart通过模拟自然界中鸟群和鱼群在捕食过程中的群体协作与竞争行为,于1995年提出......
<正>随着工业自动化程度的提高,就需要根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。需要保证被控制的系统有良好的性能,满足给......
分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电机在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应......
比例积分微分控制(PID)中的第三个因子微分控制(D控制)是最难理解的。微分控制(D控制)作用是具有积极意义的,但是如果使用不当,就......
神经肌肉阻滞的具体作用是为了阻止病人在手术过程中由于伤口刺激产生的无意识的移动,避免不必要的伤害。在临床的肌肉松弛程度控......
弹道导弹的制导方法是影响弹道导弹命中精度的关键因素,本文对此进行了深入研究.文章首先分析了影响制导精度和速度的原因.在此基......
