加减速曲线相关论文
为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加......
天问一号执行的任务属于深空探测任务,其上高分辨率相机主控单元工作时间较长,为了提高主控FPGA的抗单粒子效应及可靠性,选用反熔......
针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,......
在数控(NC)系统中,CAD软件所生成的图形,都需要按1:1的比例切割或绘制出来,因此切绘机是CAD/CAM数控加工系统的重要输出设备。目前......
我国是纺织印染工业大国。近几年来由于平网印花机以适应小批量,多品种,制网费用低,对花精度高等优势应用广泛。在此背景下,本课题......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
通过介绍单线脱挂抱索器客运架空索道关键技术之一的加减速器的原理和作用,分析对比了直线(梯形)加减速曲线和"S"型加减速曲线的优......
对于需要多个步进电机快速定位的系统来说，常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求。该文介绍了一种改进型的加减速曲线，通......
针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点，提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略。采用逼近......
通过试验分析数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变及负载对系统定位精度的影响,为优化进给系统的参数及结构、提......
通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究，利用高低速的时钟切换提高控制精度，采用定时步进法，定时器变频中断来实现步进电......
通过对传动带成型机张力控制系统的控制方案进行比较与分析，优化设计了以单片机为核心、以磁粉制动器为执行元件的恒张力控制系统。......
大惯量反射镜在空间研究中广泛应用，采用步进电机可实现对反射镜的驱动。研究了步进电机对大惯量反射镜的驱动性能。采用单片机控制......
通过对比两种传动链传输方案优缺点,挑选性价比更优的皮带夹送传输方案。为解决步进电机高频转矩低的缺点,通过负载自动检测控制算......
针对国内稀释水水力式流浆箱配套的稀释水阀在控制方面遇到的技术障碍，研制出一体化板式控制器，使用单片机 PWM复用端口产生控制步进......
介绍了基于嵌入式系统的CT机床板控制系统的结构特点.针对床板控制系统的实时多任务特点,研究了作为床板控制系统多任务之一的床板......
本文提出了一种通用的变频软起动器,它采用两种不同的加减速曲线实现了对异步电动机平滑有效的控制,给出了详细的设计步骤,有效地......
针对传统的直线加减速和指数加减速算法在进给过程中存在柔性冲击的问题 ,提出了一种适用于高速进给的新型柔性加减速算法 ,采用三......
在对通用变频器常用的四类加减速方式分析研究的基础上,提出了一种简单实用的可以根据需要任意设备加减速时间、圆弧时间及目标频......
基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a......
星载大口径相机因其曝光面积大、工作环境复杂、系统可靠性要求高且需要小型化与轻量化,传统快门结构无法全部满足.本文针对以上特......
随着城市建设速度加快,机场、超级商场、会展中心、物流仓库、车展、医院等大型场所的数量和规模不断增加,城市中的大型生活小区和......
根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,......
