光电跟踪系统相关论文
光电跟踪系统受环境变化、负载变化、地面震动、摩擦等复杂多样的扰动影响,导致其成像稳定精度和跟踪精度的降低。随着时间发展,光......
光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实......
光电跟踪系统广泛应用于激光通信,目标跟踪,导航定位等领域,为完成对目标的捕获与跟踪功能,通常采用包含机架伺服系统和精密跟踪系......
在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频......
空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体，是一种至关重要的制天能力，是高科技航天测控领域的重要研究方向之一......
机载光电平台伺服系统作为光电跟踪系统的硬件设备，在光电跟踪系统的研制中具有重要作用。平台伺服系统的位置精度和速度平稳性是光......
由于探测设备探测能力的局限性和探测环境的不理想性，在目标跟踪的过程中，广泛存在着探测概率小于1的情况。所谓探测概率小于1是指数......
随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast St......
主动式光电跟踪系统属于共光路成像探测,除了常规的加工装配误差、机架抖动等因素会影响系统的探测能力之外,光学系统通道内热晕和......
光电跟踪系统广泛应用于侦查、通信、测量等领域,其工作状态包括了搜索、捕获和跟踪阶段,对应了计算机视觉的目标检测以及目标跟踪......
光电跟踪系统对于载体扰动具有很好的抑制作用,能够在载体高速工作下依然保持稳定,是一种具有高精度跟踪性能的伺服控制系统,广泛......
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性......
4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱......
光电跟踪系统使用广泛:在军事领域,用于配合雷达作为目标跟踪的主要手段;在民用领域,用于边检站、海监船、机场等搜索、跟踪和监视......
光电跟踪系统通过昼光摄像机或红外热像仪被动地对运动目标进行检测跟踪,由于其良好的抗干扰能力,在军事和国防领域获得广泛应用。......
大尺寸测量技术已在众多工业制造领域发挥着重要的作用,如航空、船舶和汽车等制造工业。然而,传统的大尺寸测量技术操作复杂、测量......
光电跟踪系统目标捕获是指在视场中发现目标,伺服系统快速响应并捕捉到目标的过程,是进行稳定跟踪的前提。目标捕获过程系统的调节......
光电跟踪系统在运用的时候,还存在许多不足.比如跟踪图像有延时的情况,图像质量不佳等.上述的问题,笔者认为可以通过改进TLD算法来......
现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一体的大型光电设备 ,是当今光电技术在军事上的重要应用之一。对现代光电系统进行了一般......
目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成......
光电跟踪成像系统,不管是应用在何种场合,只要是对运动目标进行成像,都有捕获、跟踪和瞄准(ATP)的要求.在确定ATP的性能要求之前,......
目的 解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差，提高光电跟踪系统的跟踪精度． 方法 使用折扣最小二乘方法预测４０ ｍｓ 延迟所造......
为实现远距离对可疑目标的捕获、跟踪、锁定功能,提高作战人员工作效率,提出了一种SDI红外图像的传输方式。该方法将4路LVDS数字信......
针对光电测量跟踪设备故障诊断智能化、自动化的要求,提出了一种故障诊断专家系统知识库的设计实现方法。通过对设备故障树的建立......
针对光电平台系统中存在摩擦等非线性干扰严重影响系统低速性能的问题,提出一种预设误差性能的鲁棒反演控制方法。通过设置跟踪误......
本文将静电场描绘实验中高校普遍使用的人工打点方法改进成利用光电跟踪系统获取并显示二维坐标点的方法以减少测量误差。......
针对REVS-50M小型光电跟踪系统基于颜色阈值检测所存在的误跟踪问题,设计了形状检测实验。在实验过程中,提出采用Hough变换检测圆......
光电跟踪技术作为包装自动化、智能化中必不可少的定位控制的关键技术已广泛应用于包装机械领域,以"GZ-A500-600"型塑料薄膜封切机......
以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式......
通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究，利用高低速的时钟切换提高控制精度，采用定时步进法，定时器变频中断来实现步进电......
介绍了模糊控制的理论基础及其在一般工业过程中的应用,重点从工程应用的角度阐述了模糊控制在光电跟踪系统中的研究成果,并展望了......
提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精......
光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型，从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑......
高质量的速度反馈信息对光电跟踪系统的跟踪精度有着非常重要的影响。由于受传感器物理限制以及从价格上考虑,通常采用光学编码器......
内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。......
分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实......
目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系......
测角精度是光电跟踪系统计量确认中最重要的技术指标,通常是以校准塔和方位标为基准进行单项误差标定的,其过程繁琐、周期长.为了......
目前，由于被测目标的运动速度越来越快，所以对光电跟踪系统的捕获性能要求也越来越高，而改善光电跟踪系统的动态性能是提高对光电跟踪......
设计了星载空间目标光电跟踪角速度伺服系统,它包括补偿校正环节、驱动功放环节、以光学望远镜和跟踪架为被控制对象的机械操作环......
针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法.内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制......
本文以DSP为核心处理器,配合FPGA和外围电路,设计了一套光电跟踪测量系统红外电视调焦控制器,实现了根据目标距离和环境温度等参数......
航空飞行试验中,经常采用多个光电跟踪测量系统对飞机及武器发射、航空装备性能鉴定等进行轨迹测量。根据光电经纬仪的仪器特点,首......
在新型飞机飞行试验中,经常采用两套光电跟踪测量系统对飞机及投放物、带动力或无动力飞机模型等小范围试验科目进行轨迹测量,在传......
为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率,以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件,基于系......
在新型飞机飞行试验中，经常采用两套光电跟踪测量系统对飞机及投放物、带动力或无动力飞机模型等小范围试验科目进行轨迹测量，在传统......
针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计......
