协方差控制相关论文
相控阵雷达具有无惯性扫描能力的波束,可对波束的参数和指向进行高速改变,是灵活执行各项任务、完成复杂战场环境需求的基础。随着......
对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标......
相控阵天线波束的捷变能力,使得相控阵雷达在工作时具有极强的灵活性。在雷达控制器的作用下,相控阵雷达能够自适应地调整工作参数......
近年来随着航天技术的不断发展和航天任务的日益增多,在轨航天器的安全运行问题以及交会任务的精度保证越来越受到航天领域相关人......
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差......
本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能,拓宽了协方差控制理论的应用范围。......
军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,......
针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其......
由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此,希望在满足目标跟踪性能的......
在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提......
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤......
采用协方差控制策略,建立了传感器分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情......
研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒稳定,且稳态......
针对直升机载相控阵雷达多任务、多波形的特点,综合考虑了跟踪精度和资源约束两方面因素,提出了一种直升机载相控阵雷达多目标跟踪调......
通过分析相控阵雷达搜索加跟踪模式下的工作机制和总结相控阵雷达目前在多目标跟踪中面临的时间分配问题,应用基于协方差控制的多目......
针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线......
针对相控阵雷达多目标跟踪中的资源管理问题,基于协方差控制的思想,建立了资源分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态资源......
为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力,常用方法是增加组网中的传感器个数,但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题......
针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种......
建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法,详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具......
传感器组网资源管理是多机协同空战中的关键技术。首先研究了几种关键的传感器组网资源管理技术,提出了一套完整的机载传感器组网资......
在编队作战中,如何对分布在不同作战平台、拥有众多约束条件的传感器进行协同规划,具有重要的研究意义。基于协方差控制的基本思想,运......
在有限的雷达资源下对弹道目标维持多批次和高精度的跟踪,这就对弹道多目标的跟踪提出了更高的要求。通过将最近兴起的波形捷变技......
针对实际战场对多目标跟踪有决策时效性和具体精度需求的问题,提出一种稳定高效有跟踪精度保证的传感器管理算法.算法充分利用满足......
在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间......
The covariance control capability of sensor allocation algorithms based on covariance control strategy is an important i......
传感器管理就是研究如何分配传感器资源,控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁,所以对目标进行跟踪时,......
针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于......
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建......
随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己。为达到上述......
基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这......
本文研究了一类非线性随机系统的满意控制与满意滤波问题。论文的每一章中,针对此类非线性随机系统,首先对系统的稳定性和鲁棒性以......
传感器资源管理是对传感器探测资源进行自动化或半自动化控制的一种处理过程,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用。从管理对象......
由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的瓶颈问题。本文在回顾模......
基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感......
雷达组网下的传感器资源管理主要是通过传感器与目标的合理分配来提高组网系统的整体性能,从而能有效的应对复杂的战场环境。但是,随......
针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同......