控制增益相关论文
基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新颖的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元......
研究了锥壳结构的受迫振动响应和振动主动控制,采用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz方法推导结构运动方程,得到线性运动微分方程,求解运......
近些年来,由于多智能体系统协同控制在物理、自然科学和工程等方面,特别是在无人机编队飞行、多机器人编队控制、卫星姿态控制以及微......
随着信息技术的快速发展,视觉传感器网络因其丰富的视觉感知能力而受到了广泛的关注。视觉传感器网络配置了相机装置,能够采集图像、......
在一个磅对称的系统控制平衡获得和损失是一项相当挑战性的任务。利用 Floquet 理论,我们在控制磅对称的光 coupler 的获得和损失探......
能控制增益的简单放大器科罗拉多州大学John A.Haase这种简单的放大器可用来消除反馈通路中的二极管或齐纳二极管箱位及其固有的对称性和恢复......
据日本《电子材料》1995年第2期报道,三菱电机公司开发的单片集成放大器,在90GHz下达到世界先进水平:噪声系数3.4dB,增益8.7dB。该产品的......
介绍了带宽电压控制增益放大器VCA610的性能、特点,分析了它的工作原理,讨论了它的应用设计,给出了它在火灾后建筑构件超声智能损......
用单片机控制放大器增益,实现放大器增益扩程功能,以满足不同幅度信号对放大器增益的要求.分析了单片机控制放大器增益的原理、设......
美国EG&G公司生产的新型EG&GLD2040型数字式线扫描相机的扫描速度和精度都高于普通的CCD阵列相机。这种新型扫描相机采用了独特的双......
KD——49电子琴社会拥有量较大,但功放集成块TA7368一旦损坏,内地极难购得,本人用LM386进行代换,取得了满意的效果。
KD - 49 ke......
控制光电倍增管增益,使它在某个需要的时间间隔内处于高增益状态,在其它时间内处于低增益状态。例如使增益随时间的变化如图1所示......
本工作在以前课题组关于束晕-混沌控制的基础上,进一步研究了强流加速器中调谐衰减因子和真空相移的改变对束晕-混沌控制的影响及......
从动力学与控制的角度考虑复杂动力网络的有限时间同步问题.基于有限时间稳定性理论和不等式技术,给出了复杂动力网络的一些简单而......
话音控制增益自动调节恒量输出放大器(简称音控放大器)是近代短波无线电话终端设备的重要组成部分.这里所介绍的是用于发信支路的......
在一般近代的短波无线电话终端机上,都装有话音控制增益的放大器,以便对不同的用户话音进行自动的电平调整,供给发射机一个足够高......
时间延迟是影响机器人双边遥操作控制性能的重要参数之一,尤其对于通讯通道具有变时延特性的系统,时延成为制约双边遥操作控制性......
将滑模变结构控制方法应用于移动焊接机器人的控制中,建立了移动焊接机器人焊缝跟踪控制器.改进了传统的切换函数平滑化的方法,将......
本文研究应用wash-out滤波器技术,将非线性机翼的亚临界Hopf分岔控制为危害性相对较小的超临界Hopf分岔.首先确定在Hopf分岔之......
本文研究了固有频率密集结构的振动控制.为简单起见,考虑一个三自由度系统,采用单输入的速度反馈对其进行控制.利用摄动方法分析了......
针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利......
本文利用连续性算法在揭示啤酒酵母连续培养过程开环特性的基础上证实了五组分模型具有比传统双组分模型更好的可信性,并根据非线......
本文提出了一种带有未知参数和输出噪声协方差的线性多变量系统的次最优控制算法。这种算法基于把辨识、估计和控制的函数明确分开......
为了提高伺服系统的跟踪精度,我们提出了变结构调节器(IVSC)的设想。它包含一个在阶跃输入时可实现稳态无误差的系统调节器和一个......
采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化......
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将专家经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自......
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解......
该文描述了一种高性能高分辨率EEG 数据采集系统。该系统采用了带前置放大的 EEG 电极、刚性头盔,用软件控制增益放大器和信号数......
分析了延迟对一阶非线性控制系统动力学行为的影响,并据此得到一些对实际应用有一定指导意义的结果
The influence of delay on th......
本文叙述了将转子系统的碰摩映射在擦边轨道附近进行局部化,并通过实验数据拟合局部映射,然后采用变量延迟反馈控制法对该系统进行......
针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用Ⅰ型模糊系统的逼所能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新......
针对离散非线性系统提出两个鲁棒稳定性判别定理,并依此分别对一阶、二阶不确定性非线性离散系统进行研究。提出了离散鲁棒控制律,给......
该文首先报道了利用声激励技术抑制非线性颤振的风洞实验,发现声源的位置和控制增益的相位在控制颤振的过程中起着重要的作用,并给出......
本文对二次型最优调节器的控制规律兼容问题进行了分析,给出控制增益的不同的线性组合条件下系统稳定性的充分条件。对于劫态补偿......
楔形断面来料或辊缝调整不当,在冷轧带钢时常易产生镰刀弯,影响成品的尺寸精度。该文所推导的冷轧带钢镰刀弯数值计算模型具有足够的......
研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制......
在控制受限的情况下,针对失配不确定性对象,研究了其变结构控制系统的稳定域估计问题,取得了系统的充分性稳定域估计结果,并据此分析了......
本文将一种实用的数字最优控制算法——LQI算法,推广到了离散时延系统,得到了一种纯滞后过程微机控制适用的算法。
In this paper......
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学......
针对一类具有复杂系统函数和控制增益不确定的非线性系统进行了研究。采用一个模糊系统逼近所研究的复杂系统函数 ,该模糊系统被用......
针对动力学行为更丰富更复杂的超混沌系统的控制问题,研究了最新提出的超混沌Lü系统的反馈控制问题,设计了一种线性反馈控制LFC(l......
针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神......