角度约束相关论文
针对快速扩展随机树（RRT）算法和目标偏置RRT（GB-RRT）算法存在较多冗余节点、搜索时间较长、路径转角幅度大、不适于移动机器人的实际运......
惯性测量单元（IMU）已经成为智能汽车导航系统中必备的器件,其能以较高的频率为系统提供位置,速度,姿态等信息。但纯惯性导航系统的误......
本文针对激光制导体制的高速来袭目标高效拦截问题,通过理论基分析、建模仿真验证等手段,完成了激光制导体制的高速拦截控制系统设......
基于序列图像的三维重构作为计算机视觉领域的一个重要的基础问题,在近二十年中已经被大量研究。研究学者试图寻找一种简单的方法......
基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔......
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆......
高技术战争条件下，攻防对抗双方呈现出高机动、智能化与群集化的发展趋势，在未来高动态对抗环境下，对抗双方面对的将是机动性更强、智......
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
新一代视频编码标准HEVC的编码效率比H.264/MPEG-4 AVC提高了近50%。3D-HEVC作为HEVC在3D方向的扩展,在继承HEVC编码技术的基础上,......
在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分......
研究优化制导系统性能,攻击具有终端角度约束地面目标的制导精度问题,存在测量误差的影响。为了提高精确制导律,提出一种考虑信噪......
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上......
针对网格向前推进技术在实际应用中当要求网格边长最大不超过某给定值时失效的情况,本文给出了基于约束的网络向前推进生产技术,并......
针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的......
在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上，利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律．在双平面解耦的基础上，将弹目......
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H∞末制导问题，提出了一种新的具有终端角度约束的制导律。基于二维弹目相对运动学的......
提出角度约束路径法,快速获取三角网格曲面上任意两顶点间一条由网格边所组成的路径.该算法是一个从起始点开始不断向前传播的过程......
针对多枚飞行器协同拦截同一目标的问题，在最优控制与时间调整相结合的基础上，设计了一种带有时间约束与角度约束的协同制导律。首先......
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构（2CCC-4SPS），对自由度和运动学正解进行了研究；通过Sylvest......
为了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束消除二义性的方法,并且对姿态求解算法进行了误......
昆虫翅脉、翅脉交点及翅膀边缘是昆虫翅膀运动变形三维重构的主要依据.通过分析这三种特征的图像特点,对于翅脉中心,采用Hessian矩......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
在末段高层拦截弹的主动段中制导中,考虑主动段飞行中导弹的速度的变化,满足末速度的角度约束,同时要求使控制量尽可能小,为了能够......
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新......
为了提高导弹的命中精度,基于平面内弹目运动方程的离散形式,设计了一种带有角度约束的离散滑模制导律;基于李雅普诺夫理论分析了......
近年来,科技不断发展,导弹的性能逐步提升,目标的主动防护能力也在逐渐增强,传统的攻击方式无法对目标发挥最大程度的毁伤,对于导......
针对多导弹远距离高突防概率协同齐射攻击要求,设计了基于虚拟目标的两阶段复合制导规律。在敌区防御系统杀伤拦截范围边界处设置......
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道......
A~*算法通过启发函数来规划路径,规划出的路径易出现转折点,不符合机器人运动学原理。针对这一问题,提出一种改进的A~*算法。采用......
为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以......
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的......
近年来，在中国的东海、南海海域多次发生争执，周边国家的无端挑衅已经严重侵犯了我国的领海主权。因此，大力发展反舰导弹技术，进一步加......
随着现代反导技术的高速发展,导弹突防面临着越来越多的挑战,传统的单一导弹打击已经很难满足现代战争需求,饱和攻击作为现代导弹......
为了有效地拦截临近空间中的目标,本文对拦截器的中末制导交班时刻的状态提出了多种约束条件,包括视线与弹体纵轴夹角的约束条件、......
随着现在战争形态的不断发展，反导系统的发展越来越完善，单一导弹的突防面临越来越大的困难。另一方面，现代战争对于多兵种之间协同配......
海底电缆OBC地震采集由于其采集方式特殊性,能够在浅水环境下获得高品质的地震资料,相对拖缆采集能获取更多的地下有效信息。然而,......
针对像素级偏振相机中偏振片单元由于刻划精度和透过率的差异导致偏振片阵列的非均匀性,提出了一种带有角度约束的最小二乘超像素......
为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的......
针对导弹对目标实施大角度攻击的作战需求,运用飞行力学和最优控制理论,设计了带终端攻击角度约束的三维空间最优导引律.在设计过......
针对现有虚拟目标计算方法只能实现以不超过90°的航向角攻击目标的局限,提出了圆弧轨迹约束的虚拟目标计算方法,同时对圆弧长度进......
随着弹道导弹分导技术的日趋成熟,多拦截器自主拦截多进攻弹头的技术亟待解决。另外,大气层外拦截弹拦截弹道式进攻弹时,由于二者......
多视角视频拼接是将多个摄像机从不同视角拍摄的多个图像序列拼接成宽视野视频,广泛应用于大场景的监控系统和无人驾驶系统,具有现......
针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和......
以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击......
针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律。离线优化得到满足终端约束的基准弹道。为了避免出现奇异,将对位......
制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上增加制导装置而成的,即具有普通炸弹结构简单、价格便宜的优点,又具备精确制导武器射程远、精度......
